1台山重建机GC78型履带式液压挖掘机在整机无操纵动作5s后，其发动机不能自动恢复怠速状态。根据该挖掘机故障现象，初步判断是其负载敏感液压系统中先导液压回路出现问题。为此我们在分析该机液压系统结构和先导液压回路工作原理基础上，进行故障排查。

    负载敏感液压系统结构：
    山重建机GC78型挖掘机采用具有抗饱和功能、分流比负载敏感压力补偿液压系统。该液压系统具有节能、高效、安全及良好操纵性能的特点。该挖掘机负载敏感液压系统主要由P1泵（工作泵）、P2泵（先导泵）、液压泵控制阀、转速匹配控制阀、主控制阀组、电磁阀组、压力开关、液压油箱等组成，如附图所示。

    P1泵和P2泵为双联泵，安装在发动机上，采用负载感应控制。其中P1泵提供主压力油，P2泵提供先导压力油。液压泵控制阀控制P1泵和P2泵的排量。
    转速匹配控制阀设定的先导压力油，经过定节流口S1产生的压差作为液压泵控制阀的目标压差。而此压差与发动机转速相关，从而使P1、P2泵的排量控制与发动机转速相关联。
    主控制阀组为分流比阀前补偿负载敏感压力补偿多路阀，该阀组有10个阀（左行走、右行走、回转、动臂2联、斗杆2联、铲斗、推土铲和备用阀，附图中未画出）和3个控制阀（中位卸荷阀、溢流阀和压差减压阀）。
    电磁阀组接收转速匹配控制阀输出的先导压力油，分配给主控制阀先导油路和行走马达高低速控制阀。当先导油压超过3.9MPa的设定值时，先导油压溢流阀打开卸压，以避免先导油压过高。
    压力开关为常闭式，触点1、2连通，发动机为怠速状态；当先导油压大于1.5M P。时，触点1、3连通，发动机接触怠速状态。
    先导液压回路工作原理
    （1）未操纵先导手柄时
    未操纵先导手柄时，发动机处于怠速状态。P2泵输出的先导压力油经过P2H，油口进入转速匹配控制阀，经过定节流口S1产生压差后，通过Pr油口输入到液压泵控制阀的PGR油口。同时先导压力油通过P2L。油口分别进入主控制阀组Pp1，油口和电磁阀组P油口。
    进入主控制阀组Pp1油口的先导压力油，分别进入压差减压阀和定节流孔S2。经过压差减压阀减压后形成PL，压力，进入液压泵控制阀，与PGR压力达到平衡状态，调节P1泵至最小排量。而经过定节流孔S2的先导油液，经过阀芯中位回油，因此压力开关触点1、2连通，整机保持怠速状态。
    进入电磁阀组P油口的先导压力油，1路经过P2油口到达回转马达，另1路到达A、B油口待命。此时先导油压溢流阀处于关闭状态。
    （2）操纵先导手柄时
    操纵先导手柄时，发动机解除怠速状态。此时P2泵输出先导压力油经过P2hi油口进入转速匹配控制阀，经过定节流口St1、P2loL。油口分别进入主控制阀组Pp1油口和电磁阀组P油口。
    进入主控制阀组Pp1油口的先导压力油，由于压差减压阀处断开，主控制阀组中位关闭，只能通过A；油口作用于压力开关处。由于先导压力大于1.5MPa，因此压力开关触点1、3连通，发动机解除自动怠速。
    进入电磁阀组P油口的先导压力油，分别通过P2、A、B油口输出。当压力超过3.9MPa时，先导油压溢流阀打开并通过T2油口卸压。
    故障排查：我们根据故障现象、负载敏感液压系统结构和先导液压回路工作原理，进行以下排查：
    首先，判断故障大体部位。分析认为，当不操纵先导手柄时，压力开关处的先导油压应消失，自动怠速应恢复。因此，该故障与先导油压有关。
    其次，使用油压表测量转速匹配控制阀P2Lo油口处先导油压为5.0MPa，高于3.9MPa规定值。由于先导油压依靠先导油压溢流阀卸荷，因此初步确定故障部位为先导油压溢流阀不能正常开启。
    再次，使用油压表测量先导油压溢流阀T2油口处压力为1.0MPa，高于正常值。分析认为，先导油压溢流阀T2油口处回油管内径过细，造成回油不畅、回油背压提高，导致先导油压偏高。
    最后，将先导油压溢流阀T2油口处回油管更换1根内径较大的回油管后试机，故障消失。