（1）故障现象
    1台XZ3000A型水平定向钻机向后行走正常，向前行走异常，主要表现如下：当左、右行走手柄同时向前推动的角度为一半以内时，钻机能够向前直线行走，当左、右行走手柄同时向前推动的角度超过一半时，钻机急剧向右旋转，无法向前直线行走。
    （2）控制原理
    该定向钻机行走电控系统主要由控制器I、左行走手柄、右行走手柄、左行走阀及右行走阀等组成，如图2所示。

    当左、右行走手柄在中位时，左、右行走手柄信号线S输入到控制器I的126端及114端的电压均为12V，此时控制器I的103端、115端、104端、116端向左行走阀及右行走阀输出的电流均为零。
    当定向钻机需要向前行走时，需将左、右行走手柄同时向前推，左、右行走手柄信号线S输入到控制器126端及114端的电压均从12V逐渐升高。向前推进的角度越大，电压的增幅越大（极值为24V）。此时控制器I的103端及104端向左行走阀Y1阀（前进阀）及右行走阀Y3阀（前进阀）输出的电流就会从0mA逐渐增大。左、右行走手柄向前推进的角度越大，控制器103端及104端向左行走阀及右行走阀输出的线性电流越大（极值为650mA），定向钻机前进的速度越快。
    当定向钻机需要向后行走时，将左、右行走手柄同时向后拉，左、右行走手柄信号线S输入到控制器126端及114端的电压均从12V逐渐降低，左、右行走手柄向后拉动的角度越大，电压变小的幅度越大（极值为。V）。此时控制器I的115端及116端向左行走阀Y2阀（后退阀）及右行走阀Y4阀（后退阀）输出的电流从0mA逐渐增大，左、右行走手柄向后拉动的角度越大，控制器I的115端及116端向行走左阀Y2阀（后退阀）及行走右阀Y4阀（后退阀）输出的线性电流越大（极值为650mA），定向钻机后退的速度越快。

    3．故障排查
    根据故障现象及行走控制原理，分析认为，可能是右行走手柄内部电位器损坏。
    在发动机熄火且电气系统通电的情况下，将万用电表调到电压挡，红表笔接左行走手柄的S端，即控制器的126端，黑表笔接左行走手柄的负极端，即控制器的134端，向前推动左行走手柄，134端的电压从12V慢慢向24V线性增大，说明左行走手柄向前推动时电位器正常。
    将万用电表红表笔接右行走手柄的S端即控制器的114端，黑表笔接右行走手柄的负极端，即控制器的134端，向前推动右行走手柄，114端的电压从12V慢慢增大。当增大到18V时，再继续向前推右行走手柄，电压立即回到12V（手柄中间位置的电压），右行走手柄向前推动时电位器异常。这样就造成当左、右行走手柄同时向前推到一半角度时，向前行走正常，当左、右行走手柄同时前推超过一半角度时，钻机急剧向右旋转，无法继续向前行走。据此判断右行走手柄内部电位器线圈损坏，更换新的右行走手柄，定向钻机行走恢复正常。