1．故障现象
    我们在调试某新型20m伸缩臂桥梁检测车时，发现伸缩臂从水平状态向下下降时，最初下降速度较快，继而下降速度变慢，且产生低频大幅度上、下抖动，造成下降动作无法平顺运行。检查其他执行机构动作正常，由此说明液压泵没有问题。排查该系统相关管路没有接错，初步判断是伸缩臂变幅控制回路设计有问题。

    2．变幅回路组成及原理
   （1）组成
    该桥梁检测车伸缩臂变幅控制回路主要由液压油箱1、定量泵2、电磁卸荷阀孰溢流阀5、电磁换向阀4、液控单向阀6、单向节流阀7、伸缩缸8等组成，如图1所示。

   （2）原理
    操纵伸缩臂上升开关后，电磁换向阀4上升端得电，其阀芯向右移动，定量泵2输出的压力油通过电磁换向阀4、液控单向阀6进入摆动缸8的无杆腔，摆动缸8活塞杆伸出，其有杆腔回油，实现伸缩臂举升。
    操纵伸缩臂下降开关后，电磁换向阀4下降端得电，其阀芯向左移动，定显泵2输出的压力油通过电磁换向阀4进入摆动缸8有杆腔，该压力油同时将液控单向阀6打开，摆动缸8无杆腔油液通过液控单向阀6回油，同时活塞杆回缩，实现伸缩臂下降。
    操纵伸缩臂上升或下降时，电磁卸荷阀3与电磁换向阀4同时得电，切断定量泵2卸荷回路，保证系统建立压力。当不操纵伸缩臂上升或下降时，电磁卸荷阀3在弹簧力的作用下处于右位，定量泵2卸荷，以减小系统发热，并可起到节能作用。
    单向节流阀7节流孔对摆动缸8无杆腔回油进行节流，限制伸缩臂下降速度，以免有杆腔吸空。
    液控单向阀6起到液压锁的作用，当电磁换向阀4在中位时，液控单向阀6关闭，锁住摆动缸无杆腔，防止伸缩臂自动下降。

[1] [2] [3]  下一页