1．故障现象
    1台ZL50型装载机在进行整机强化试验过程中底盘出现异响，具体情况是：在发动机怠速状态下行驶时转动转向盘，该机底盘某个部位会发出清脆的金属撞击声，转向盘转到哪个位置出现异响不确定；当踩下油门加速行驶时，该响声变得微弱，或基本消失。我们本着对客户负责及做“精品工程”的态度，决定查找出该异响的原因并予以解决，以消除潜在危险。

    2．转向机传动系统结构
    该装载机机身由前、后机架铰接而成。转向时，转向液压系统的压力油驱动左、右转向缸分别推、拉前机架，使前机架以铰接点摆动，该机最大转向角约为38°，如图1所示。

    该机后桥采用平衡摆架式结构，后桥壳中间位置设有前、后连接法兰，前、后连接法兰与后机架上的前、后摆动架相铰接。当装载机行驶在凹凸不平的路面上，可使后桥以连接法兰为铰接点摆动，保证装载机4个轮胎都能着地。
    后连接法兰上设有固定板，后摆动架上的销套及端盖可对固定板进行轴向定位，防止后连接法兰出现轴向窜动，进而防止后桥前、后窜动。后连接法兰轴向定位结构如图2所示。前摆动架与后桥壳上的前连接法兰采用浮动连接，允许其轴向窜动，用以弥补前、后摆架及后桥结构件制造的累积误差。

    该装载机采用全时四轮驱动形式，变速器内设有桥间差速器，可实现前、后桥之间的差速，桥间差速器输出的动力通过前、后伸缩式传动轴传递给前、后桥，前、后桥内有差速器，装载机转向时，通过前、后桥内的主减速器和差速器分别传递至左、右轮胎，使装载机平稳转向和行驶。

    3．故障排查
    根据该机故障现象和对其转向系统结构的分析，我们认为其机架、转向液压系统、变速器出现故障的可能性很小，该异响可能来源于以下3方面：一是传动轴伸缩时产生异响，二是主减速器和差速器异响，三是后桥摆动架异响。
    （1）排查传动轴
    后桥在摆架上摆动时，后桥中心的输入法兰也会随后桥摆动，使后传动轴的长度及空间位置发生变化。检查发现装载机在转向过程中，后传动轴并不会发生明显伸缩，该处无存在异响的可能性。
    （2）排查主减速器和差速器
    在后驱动桥的轮边减速器位置用手触摸能感觉到有撞击动作。我们更换了主减速器和差速器总成，经试机异响问题依然没有解决。
    （3）扫卜查后桥摆架
    为了模拟异响时的工状，并能实时观察前、后摆动架的实际运行情况，我们将该装载机开到检修平台上。通过多次原地转向、进退行驶试验，仔细观察摆架状态，发现后摆动架与桥壳之间有3mm相对窜动。正是由于后连接法兰在后摆动架的窜动，引发了后摆动架与后桥壳上的连接法兰相互撞击，从而产生了异响。
    找到异响发生位置后，我们分析产生该间隙的原因。查阅后桥图纸，并从后桥的供应商那里的到了相关情况。该型装载机后桥桥壳与后摆动架的理论设计间隙为1.1～2.15mm，安装时的调整垫片只有厚度为6mm的1种规格。
    实际拆检出现异响的这台装载机，测量其调整垫片厚度只有5.1mm。再加上设计间隙，总共累积成3mm间隙。

    4．改进方法
    我们在后连接法兰端盖处增加了3mm的垫片，采用零间隙装配。经试验，窜动现象消失，异响也随即消失。我们又对装载机后桥连接法兰与后车架调整垫片进行重新设计，制作出多种厚度的调整垫片，用来补偿制造出现的间隙，以保证后摆架与后桥桥壳的定位。