集装箱空箱堆高机（Empty Container Handler、以下简称“堆高机”）被广泛应用于港口、码头、中转站和货场内集装箱空箱堆垛及场地内的短距离运输作业，具有搬运和堆垛速度快，堆码层数高，作业机动灵活、工作效率高，节约场地等特点，是集装箱运输行业的关键机械。

    1．堆高机的结构特征
    堆高机主要由动力系统、传动系统、转向系统、制动系统、工作装置、电气系统以及液压系统等组成，其整体结构上与内燃平衡重式叉车相似。与叉车相比，堆高机工作装置具有起升高度高、装运对象的结构和尺寸单一、配置装卸集装箱专用属具等特点。堆高机的工作装置一般由内门架、外门架、滚轮、集装箱专用属具、升降缸、倾斜缸、门架链条、属具链条、门架链轮、属具链轮等零部件组成。
    （1）门架结构
    目前大型堆高机的外门架高度可达13m，内门架完全伸出时堆高层数最多可达9层，内、外门架是其主要受力结构件。堆高机门架起升高度较高，且要求门架具备一定的刚性，因此内、外门架均采用整体框架式结构，通常采用普通低合金结构钢焊接加工而成，外门架底部使用销轴安装在堆高机的驱动桥上。内、外门架为伸缩式结构，在内、外门架伸缩槽内设置滚轮，内、外门架可沿着伸缩槽滚道进行垂直伸缩。
    （2）门架升降系统
    驱动内门架升降的动力是升降缸，其下端固定在外门架下端位置。升降缸活塞杆上端安装门架链轮，升降缸可推动门架链轮沿外门架外部的滑道上、下运动。
    门架链条一端固定在外门架的下部，另一端绕过门架链轮固定在内门架下部。当升降缸活塞杆带动门架链轮起升时，通过门架链条带动内门架以2倍于升降缸活塞杆的起升速度上升。
    属具链条为双链条结构，安装在内门架顶端的内部。属具链条一端固定在外门架的上端内部，另一端绕过属具链轮固定在集装箱专用属具上。当内门架上升时，属具链轮推动属具链条运动，集装箱专用属具沿门架上的属具导轨移动，带动集装箱的起升和下降，专用属具以2倍于内门架起升速度（4倍于液压缸起升速度）升降。
    （3）门架倾斜系统
    外门架的中部通过倾斜缸与堆高机的机架连接，门架整体可以在倾斜缸活塞杆推动下前、后倾斜一定角度。通常将集装箱举升后将外门架向后倾斜，以保证行驶平稳。码垛时外门架向前倾斜，以避免门架与集装箱发生碰撞。
    （4）专用属具
    专用属具是为堆高机装卸集装箱设计的专用工作装置，设有可相对伸缩的承载横梁，用于适应调运不同长度的集装箱。承载横梁两端设置转锁装置，转锁由锁紧缸及传动链条控制，可将集装箱锁紧在承载横梁两端的框架上。转锁装置的锁紧和解锁动作，由设置在堆高机驾驶室按钮控制，并通过连锁保护装置实现互锁和自锁。专用属具的着箱状况、转锁装置的锁紧和解锁状态，由驾驶室内仪表盘的指示灯显示。
    普通堆高机不具备属具旋转调整功能，无法进行水平面内的旋转定位，只能依靠堆高机整机的进退、转向进行调整，由此带动门架及集装箱专用属具进行定位。因此，作业时堆高机操作人员需要花费较长时间，进行堆高机的机位调整，不仅工作效率较低，还会造成轮胎磨损，增加运行成本。
    新型堆高机的专用属具经过了改进升级，在集装箱专用属具梁座与门架之间设有可旋转铰接机构，通过转位缸转动可旋转铰接机构，使专用属具绕其轴左、右旋转一定角度，这样就能够快速、准确、方便地实现集装箱对接、堆垛操作，从而可提高作业效率，降低轮胎磨损，减轻作业人员劳动强度。

    2．堆高机维护检查要点
    堆高机属于场（厂）内专用机动车辆类别下的机动工业车辆，是一种配备有集装箱专用属具的内燃平衡重式叉车，操作人员应持有叉车司机类别的特种设备作业人员操作证。
    堆高机的维护检查主要依据《集装箱空箱堆高机》（GB/T 26945-2011）和《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆》（GB 10827.1-
2014）的要求进行。以下主要从安全性能的角度简要介绍堆高机检查维护内容。
    （1）动力系统
    堆高机发动机连接部位无松动、脱落、损坏；发动机能正常启动、熄火，运转平稳可靠，怠速运行稳定。点火系统、燃料系统、润滑系统、冷却系统机件齐全、安装牢固、性能正常，无缺损、松动现象；电气线路无漏电，管路无漏油、漏水、漏气现象。
    （2）传动系统
    传动系统各零部件连接可靠、运转平稳，运行中无异响、振抖现象。操纵离合器动作时，能够分离彻底、接合平稳、无异常打滑现象。变速器变速杆位置适当，自锁、互锁功能可靠，无乱挡、自行跳挡和排挡卡滞现象。动力换挡平稳顺畅，无冲击现象。液力传动的堆高机，只有处于变速器空挡位置时，才能启动发动机；液压传动的堆高机，只有处于制动状态时，才能启动发动机。
    （3）行驶系统
    堆高机机架和前后桥不应有明显的变形、裂纹等现象。同一车轴上安装的轮胎规格应相同，充气轮胎的胎冠上花纹的纹路应一致。充气轮胎胎冠上的花纹深度应符合要求，其中转向轮花纹深度不应小于3.2mm，其余轮胎不应小于1.6mm。充气轮胎的胎面和胎壁不应有深度足以暴露出轮胎的帘布层或者长度超过25mm的割伤或破裂。堆高机如果使用实芯轮胎，则实芯轮胎不应有影响使用的脱层和整圈剥离。

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