（3）工作原理
    水平定向钻机施工时，动力头推、拉动作由电控推拉手柄2的前推或后拉实现。电控手柄2前推或后拉的角度越大，动力头Y2后退电磁阀、Y1前进电磁阀获得的电流越大，动力头向前推进或向后拉回的速度越快。
    高速I挡当动力头需要高速I挡推进或回拖时，操纵推拉高速开关至上端，此时推拉高速开关3的接点3与接点1接通，控制器1的262端得电。此时控制器1可根据每组推拉马达以前使用时间的多少，确定控制器是给144、 131端，或132、 142端，还是143、 130端输出电信号，进而控制Y3、 Y6高速电磁阀，或Y4、 Y7高速电磁阀，还是Y5 、 Y8高速电磁阀得电，使第一、第二推拉马达，或第三、第四推拉马达，还是第五、第六推拉马达高速运转，以实现动力头高速I挡的推进、拉回动作。
    高速II挡当动力头需要高速II挡运行时，操纵动力头高速开关至下端的第I挡，推拉高速开关3的接点3与接点5接通，控制器1的255端得电，此时控制器1可根据每2组推拉马达此前使用时间的多少，确定控制器1是给144、 131、 132、 142端，或132、 142、143、 130端，还是143、 130、 144、 131端输出电信号，进而控制Y3、 Y6、 Y4、Y7高速电磁阀，或Y4、 Y7、 Y5、 Y8高速电磁阀，还是Y5、 Y8、 Y3、 Y6高速电磁阀得电，使第一、第二、第三、第四推拉马达，或第三、第四、第五、第六推拉马达，还是第五、第六、第一、第二推拉马达高速运转，以实现动力头高速II挡的推进、拉回动作。
    高速川挡当动力头需要高速III挡运行时，操纵动力头高速开关至下端的第II挡，推拉高速开关3的接点3与接点7接通，控制器1的261端得电，此时控制器1的144、 131、132、 142、143、 130端全部输出电信号，Y3、 Y6、Y4、 Y7、 Y5、 Y8高速电磁阀全部得电，第一、第二、第三、第四、第五、第六推拉马达全部高速运转，以实现动力头高速III挡的推进或拉回动作。
    4．改进效果
    实施此项改进后，动力头在高速I挡和高速II挡推、拉时，由控制器根据各推拉马达高速运转时间，确定由哪几个推拉马达组合运行，以实现对每个推拉马达高速运行时间的合理控制，从而实现了使每个推拉马达减速器磨损均匀，避免了某个推拉马达过度磨损，使所有推拉马达使用寿命都得到延长，保证了水平定向钻的安全运行和钻进施工进度，节省了水平定向钻的使用成本。
 

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