3．母材化学元素的影响
    由于焊缝中C、Mn、Si、S、P等化学元素对结晶裂纹影响较大，我们对II轴轴座和斗杆化学成分性能进行了分析。II轴轴座和斗杆的化学元索含量如表1和表2所示。



    当焊缝中s、P含量过多时，会引起成分偏析，产生低熔点共品，增加结晶裂纹倾向。当c含显过多时，会造成结晶温度区间增大，可导致脆性温度区间增大。Mn具有脱硫作用，当C含量小于0.16％时，随着锰硫比（Mn/S)的增大，结晶裂纹倾向减小；当C含量大于0.16％时，P对形成结晶裂纹的作用超过了S，增加Mn含量对结晶裂纹没有明显影响。Si含量较少时，有利于防止结晶裂纹的产生，但是当Si含量大于0.42%时，焊缝中会形成低熔点的硅酸盐，从而增加结晶裂纹倾向。
    从表1和表2可知，这2种钢材中的S、P元素含量在标准范围内，而Q345B材质中Si含量偏多，有可能增加结晶裂纹倾向。
    通过对比斗杆其他位置焊缝，同样存在35号钢锻件与Q345B板材间的焊缝，但是并未出现焊缝裂纹，只有斗杆II轴轴座位置出现焊缝裂纹，由此可以推断，该焊缝裂纹与II轴轴座和斗杆的化学元素含量关联度不大。

    4．控制措施
    在分析斗杆II轴轴座环状焊缝裂纹类型及其产生的原因和母材化学元素的影响后，我们制定并实施了该焊缝裂纹的控制措施，如下所述。
    （1）调整焊接顺序
    斗杆II轴及其周边每侧共有5道焊缝，原焊接顺序为焊缝1→焊缝2→焊缝5 →焊缝3→焊缝4，如图2所示。为降低焊缝冷却速度，采用焊前预热、焊后缓冷方法，但该方法对焊接机器人的焊接效率影响较大，造成焊接机器人利用率降低。很显然，原焊接顺序对焊缝2的预热效果、改善液态金属凝固过程中应力状态、增加液体金属补充量均不利。

    为使焊缝2取得良好的焊接效果，我们对斗杆II轴及其周边焊缝焊接顺序进行了调整，调整后的焊接顺序为：焊缝1→焊缝5→焊缝3 →焊缝4→焊缝2。即先焊接焊缝2周围的焊缝，通过热传导作用将热量传递至焊缝2，相当于预热后再焊接焊缝2。为降低焊缝2周围焊缝热应力的影响，在焊完焊缝4后，待焊缝2温度场降低为150℃左右时再进行焊接。
    （2）调整焊接参数
    液态金属补充量主要受焊接速度和焊接机器人焊枪角度影响。降低焊接机器人的焊接速度，可提高焊缝焊接热输入量。为此，我们将焊接速度由5.5mm/s降低为5.0mm/s、焊缝热输入量提高10％左右。
    影响焊缝成形系数B/H（单道焊缝横截面上焊缝宽度刀与焊缝计算厚度H的比值）的主要因素为焊接电流及电压，查阅有关文献得知，降低电流、增加电压可增大成形系数。原焊缝焊接电流、电压值分别为300A和28V，经计算及现场焊接验证，决定选用焊接电流及电压值为290A、 31V，以此用于焊接机器人的焊接参数值。按照调整后的焊接电流、电压值进行焊接，焊缝热输入可提高7％左右。
    调整焊接机器人焊枪角度。原焊接机器人的焊接方式为推式焊接，焊枪与焊缝成110°角，焊缝收弧存在弧坑，容易产生弧坑裂纹。为此，将焊枪与焊枪运行方向角度调整为90°角，调整后焊缝收弧不存在弧坑，可避免出现弧坑裂纹。
    实施上述控制措施后，解决了焊接机器人焊接斗杆II轴轴座产生焊缝裂纹问题，有效避免了焊接缺陷，提高了斗杆制造质量。
 

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