一台工作了760h的15t级挖掘机斗杆动作异常，表现在以下4个方面：一是单独操纵斗杆缸伸出和缩回时动作缓慢；二是斗杆缸缩回和铲斗缸缩回复合动作，当铲斗转过其重心位置时斗杆缸自动停止动作；三是右行走马达与斗杆缸同时动作时，斗杆缸动作正常，但挖掘机无法正常行走；四是出现以上故障时前主泵压力正常，后主泵压力很低。分别单独操纵动臂缸和铲斗缸伸缩、回转以及操纵左、右行走马达时各项动作均正常。
    工作原理：从该挖掘机故障现象可以看出，上述故障现象均与斗杆缸动作有关。该挖掘机斗杆缸液压回路主要由前主泵1、后主泵2、截断阀3、斗杆HI换向阀4、斗杆I换向阀5、斗杆缸6、斗杆II换向阀7、 I梭阀8、II梭阀9、斗杆先导阀10等组成，如附图所示。

    当需要挖掘机进行挖掘作业时，驾驶员操纵斗杆先导阀10，先导压力油推动斗杆I换向阀5、斗杆II换向阀7换向，打开斗杆缸6的进、回油通道，同时先导油经过I梭阀8、II梭阀9到达截断阀3先导油口Pcb，推动截断阀3芯左移，截断斗杆I换向阀5、斗杆II换向阀7的旁通油道，后主泵2负流量压力信号只2降为零，后主泵2排量增加；前主泵1经斗杆I换向阀5给斗杆缸6供油、后主泵2经过斗杆II换向阀7和斗杆III换向阀4也给斗杆缸6供油。
    分析原因：单独操纵动臂缸和铲斗缸伸缩、回转以及操纵行走马达时动作均正常，且动臂提升时能达到溢流压力，这说明前、后主泵工作均正常。
    斗杆缸伸缩均是前主泵、后主泵双泵合流供油。斗杆缸缩回与铲斗缸缩回复合动作，当铲斗转过重心位置时，斗杆缸自动停止动作，这说明此时后主泵压力很低。当操纵右行走马达与斗杆缸同时动作时，斗杆缸工作正常，但无法行走，这说明此时后主泵压力依然很低。
    前主泵输出的压力油输至斗杆I换向阀，后主泵输出的压力油输至斗杆II换向阀、斗杆z换向阀、截断阀。前主泵压力正常，因此斗杆I换向阀工作正常；后主泵压力低，可造成斗杆II换向阀相关油路建立不起压力，不能正常工作，由此导致斗杆缸动作缓慢。
    分析认为，斗杆II换向阀相关油路不能建立起压力的原因可能有以下4种：一是斗杆II
故障排查：由于现场检测设备不足，阀体内泄漏无法检测，暂且认为阀体没有内泄，先排查其他可能导致斗杆缸动作异常的原因，在此基础上，我们进行了以下排查：
    （1）检测斗杆II换向阀
    先检测斗杆H换向阀先导油口d压力。用0～6MPa压力表检测斗杆先导油路是否建立起压力，经检测斗杆II换向阀阀心先导油口d压力为3.9MPa，这说明先导控制压力正常。再检查斗杆II换向阀阀芯是否卡滞。拆开后阀盖检查阀芯活动自如，这说明阀芯未卡滞。
    (2）检测斗杆川换向阀
    用0～6MP。压力表检测斗杆l换向阀先导是否建立起压力，经检测斗杆III换向阀心先导油口c压力为3.9MPa，这说明斗杆III换向阀先导控制油路正常。拆开斗杆III换向阀后阀盖检查阀芯活动自如，这说明其阀芯未出现卡滞现象。
    （3）检查截止阀
    斗杆II换向阀、斗杆III换向阀及其先导控制油路正常，只是斗杆缸动作缓慢，这说明斗杆缸供油不足。通过附图分析，问题可能出在截断阀，即如果截断阀无法换位，则后主泵负流量控制信号一直有压力，那么后主泵就一直处于小排量状态，从而导致供油不足。
    用0～6MPa压力表检测截断阀先导油口P1、压力为3.9MPa，这说明先导控制油路压力正常。拆开截断阀后发现其阀芯卡滞，取出阀芯后发现该阀芯磨损严重。分析认为，截断阀阀芯磨损后卡滞，造成后主泵排量减小、油量供给不足，导致斗杆缸动作异常。
    排除方法：截断阀阀芯磨损严重，这说明挖掘机液压系统可能污染严重。检查液压油回油滤芯，发现该滤芯已经污染。将液压系统全面清洗后，更换新的滤芯，并更换新的截断阀阀芯后试机，该挖掘机工作恢复正常。