1．故障现象
    随着自动化技术的发展，挖掘机斗杆逐步由机器人焊接代替手工焊接。某CFO号挖掘机斗杆在使用焊接机器人焊接(MAG焊）后，在斗杆II轴轴座环状焊缝出现裂纹，如图1所示。斗杆是挖掘机的关键结构件之一，在作业过程中承受交变载荷。本文分析斗杆II轴轴座环状焊缝裂纹产生的原因，并提出控制措施。

    2．原因分析
    焊缝裂纹可分为热裂纹和冷裂纹，其中热裂纹又分为结晶裂纹、高温液化裂纹和多边化裂纹；冷裂纹又分为延迟裂纹、淬硬脆化裂纹和低塑性脆化裂纹。斗杆II轴轴座环状焊缝裂纹的位释，处于轴座与斗杆板材接合部位，其中II轴轴座材质为35号锻钢，板材材质为Q345B钢板。焊接机器人焊后立即出现裂纹，初步判定是热裂纹中的一种。
    结晶裂纹是在焊缝液态金属结晶过程中，残余液态金属不能满足焊缝凝固和收缩需求而产生的裂纹。结晶裂纹主要产生在含杂质较多的碳钢、低合金钢和单相奥氏体钢的焊缝中，一般位于焊缝中心且沿焊缝中心纵向开裂。斗杆II轴轴座环状焊缝裂纹与结晶裂纹出现的位置及时间相符，由此可证明其为结品裂纹。
    分析认为，产生结晶裂纹的因素主要有以下2个方面：一是金属材料中的金属元素及杂质增大脆性温度区，增大材料脆性敏感区；二是悍接工艺中存在的缺陷增大了焊缝应力、减小了液态金属的流动性和补充量。

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