XG822i型挖掘机是厦工生产的电控智能挖掘机，不同于传统的液控型和电液控制型挖掘机。该机液压控制系统的多路阀采用电液闭环控制，大大提高了液压系统的控制精度和响应速度。其结构原理与传统挖掘机控制系统相差较大，调试、维修方法也有所不同。本文根据该型挖掘机的控制原理，介绍该型挖掘机研发及生产过程中出现的5种常见故障排查实例。

    1．控制原理
    传统挖掘机多路阀阀芯移动靠先导手柄输出的压力油控制，手柄输出的先导压力油压力不同，使得阀芯开度不同，压力油压力与多路阀阀芯弹簧的弹力相互平衡，实现多路阀流量调节和稳定，由于先导手柄输出压力油的压力为开环控制，使得多路阀阀芯位置控制精度较低。
    XG822i型挖掘机将发动机及液压系统升级为电控单元控制。在2个液压主泵上附加了斜盘摆角传感器及压力传感器，可检测主泵的排量和负荷。操纵手柄为电控手柄，多路阀附加了位移传感器及压力传感器，并由电液驱动的DDV阀控制，各液压及电控元件通过电缆与电控单元连接。当操纵手柄向电控单元输出挖掘机执行机构动作电信号时，电控单元根据逻辑程序向DDV阀发出控制指令，DDV阀接收到控制指令后推动多路阀阀芯移动。阀芯位移传感器（LVDT传感器）检测阀芯开度，如果阀芯实际位移量不足。DDV阀继续输出压力油，推动阀芯移动到位，如阀芯位移量比控制指令大，DDV阀将向多路阀阀芯另一端输出压力油，推动阀芯返回到指令要求的位置，由此实现了闭环控制。多路阀控制原理如图1所示。

    多路阀在DDV阀输出先导压力油控制下，向各执行机构分配压力油流量，实现发动机液压泵一电控多路阀一执行机构的匹配。

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