挖掘装载机支腿的安全性和可靠性十分重要，国标GB 25684.4-2010对挖掘装载机支腿报警提出了具体要求。但是现有挖掘装载机支腿报警装置结构复杂、组装繁琐，受内、外支腿装配精度限制，报警装置经常损坏。为此，我们对现有支腿报警装置进行了改进。本文介绍新型支腿报警装置组成、原理和控制方法。

    1．组成和原理
    该新型支腿报警装置由前进电磁阀、后退电磁阀、挡位选择器、左支腿报警灯、右支腿报警灯、左支腿接近开关、右支腿接近开关、控制器、报警蜂鸣器组成，如图1所示。

    前进、后退电磁阀安装在变速器上，挡位选择器安装在驾驶室内的方向柱上，左、右支腿报警灯安装在驾驶室内前仪表盘上，左、右支腿接近开关安装在支腿上，控制器安装在驾驶室内，报警蜂鸣器安装在机架上。左、右支腿报警灯安装位置如图2所示。

    左、右支腿接近开关均为常闭式开关，各有1条线路接左、右支腿报警灯，同时引出信号线接到控制器的7、8号引脚；挡位选择器的前进、后退信号线分别接入控制器的9、10号引脚。报警蜂鸣器的信号线接控制器的1 3号引脚；前进、后退电磁阀的信号线分别入接控制器的14、15号引脚。
    在左、右支腿未完全收起之前，左、右支腿报警灯常亮。此时挂前进或后退挡，挖掘装载机不会前进或后退，且报警蜂鸣器鸣叫报警。当左、右支腿均完全收起后，报警灯熄灭。此时挂前进或后退挡，挖掘装载机可实现前进或后退。

    2．控制方法
    左、右支腿接近开关在左、右支腿未完全收回之前始终输出电信号，该信号分别传输给左、右支腿报警灯，使左、右支腿报警灯常亮。同时，该电信号分别传输到控制器的7号和8号引脚（均为开关量输入），使控制器得知支腿状态。设定控制器数据时，将左、右支腿完全收起的输入电信号均设为0，左、右支腿未完全收起的输入电信号均设为1。
    挡位选择器的前进挡接控制器的9号引脚（开关量输入），以使控制器得知前进挡状态。设定控制器数据时，将有电信号输入时设为1，此时挡位选择器处于前进挡状态；将无电信号输入时设为0，此时挡位选择器处于空挡状态。
    挡位选择器的后退挡接控制器的10号引脚（开关量输入），以使控制器得知后退挡位状态。设定控制器数据时，将有电信号输入时设为1，此时挡位选择器处于后退挡状态；将无电信号输入时设为0，此时挡位选择器处于空挡状态。
    控制器的13号引脚（开关量输出）接报警蜂鸣器，以使控制器发出报警电信号。设定控制器时，将有驱动电信号输出时设为1，此时报警蜂鸣器鸣叫报警；将无驱动电信号输出时设为0，此时报警蜂鸣器不报警。
    控制器的14号引脚（开关量输出）接前进电磁阀，以使控制器发出前进挡位电信号。设定控制器数据时，将有驱动电信号输出时设为1，此时前进电磁阀得电，挖掘装载机可以前进；将无驱动电信号输出时设为0，此时前进电磁阀不得电，挖掘装载机不能前进。
    控制器的15号引脚（开关量输出）接后退电磁阀，以使控制器发出后退挡位电信号。设定控制器时，将有驱动电信号输出时设为1，此时后退电磁阀得电，挖掘装载机可以后退；将无驱动电信号输出时设为0，此时后退电磁阀不得电，挖掘装载机不能后退。
    支腿报警控制逻辑关系如附表所示。控制器的存储数值分别为5、6、9、10、13、14时，报警蜂鸣器鸣叫报警。即左、右支腿当中有任意1个或2个支腿未收起到位，操纵挖掘装载机挂上前进或后退挡时，左、右支腿报警灯点亮，同时报警蜂鸣器鸣叫报警。例如，当存储数值为5时，左支腿缩回到位，右支腿未完全收起。此时挂后退挡控制器不输出，报警蜂鸣器鸣叫报警。

    带视觉及声音报警的新型支腿报警装置结构合理、安装简单、成本低廉、安全可靠、易于维护。该新型支腿报警装置与前进、后退挡位相关联，在任何1个支腿未完全收起时，挖掘装载机均不能移动，必须2个支腿完全收起才能移动，这样就有效避免操作人员的误操作，提高了挖掘装载机的安全和可靠性能。
    该新型支腿报瞥装置经试验验证和客户反馈，满足设计要求和使用需求，已经获得国家专利，并且在挖掘装载机上小批量试装，今后将应用于徐工各种型号的铲运挖掘装载机。