ZF 4WG310型变速器是德国ZF公司开发的Ergopower系列变速器之一，Ergopower系列变速器是集机、电、液和控制技术于一体的新型变速器，以前只在高端装载机上应用。随着装载机用户对品质要求的提高，现在各生产厂家生产的普通装载机也逐步应用该系列变速器。本文以Ergopower系列ZF 4WG310型变速器为例，介绍其结构、特点及应用注意事项。
    1．结构
   （1）动力传动系统
    4W G310型变速器动力传动系统主要由变矩器1、变速阀2，变速泵3，（K4、K3）离合器4,（KR、K2）离合55,（KV、K1)离合器6组成，如图1所示。变速阀控制KV、K1,KR、K2、K4、K3离合器接合和分离，实现4个前进挡、空挡和3个后退挡。

   （2）电控系统
    4W G310型变速器电控系统主要由电控单元1、换挡手柄2、液晶显示屏3、速度传感器4,比例电磁阀5、线束6等组成，如图2所示。

    电控单元1是整个变速器电控系统的控制中心，其根据换挡手柄2、速度传感器4、制动系统等各种输入信号来进行逻辑分析，并输出控制信号，以控制比例电磁阀5和倒车报警器。
    换挡手柄2用于选择变速器挡位，向电控单元1输入挡位信号。
    比例电磁阀5接收到电控单元1输出的电流控制信号，控制变速器离合器接合、分离，实现变速器换挡。
    该变速器的共有4个速度传感器，分别是发动机转速传感器、变矩器涡轮转速传感器、中间齿轮转速传感器、输出齿轮速度传感器。通过这些速度传感器给电控单元提供信号，电控单元1才能完成自动换挡、动力切断、自故障诊断等功能。
    液晶显示屏3显示变速器挡位、故障代码等。线束6将所有电器元件连接起来，同时从装载机取电源并与装载机电控系统进行通讯联系。

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