本文介绍1种适宜装载机的GPS定位远程智能锁车系统，避免装载机正处于行驶或作业状态下突然锁车而发生安全事故，以满足经销商及用户对锁车的需求。
    1．存在问题
    国内工程机械销售、租赁市场的信用体系尚米完善，客户采用按揭分期付款购买或租赁了工程机械后，若客户拖欠购机货款甚至恶意不还款，或出现欠租、骗租等事件，就会给厂商、代理商及出租单位带来很大的销售、租赁风险。为了避免风险，有些价格昂贵的工程机械在出厂时安装了GPS定位远程监控装置，对工程机械的位置及状态进行监控，必要时实施锁车，使工程机械无法工作或移动。
    现有的GPS定位远程锁车采用接收到指令后立即锁车，或是在发动机停止转动后再锁车。由于监控中心在远距离对工程机械进行监控，而监控中心对工程机械使用情况不甚了解，若监控中心采用停机后锁车，恶意不还款客户采用每天24h不停机的作业，就会给厂商、代理商带来经济上的损失。
若需要锁车的装载机正在进行装卸作业、行进在陡坡上或正在高速行驶中，此时若监控中心发出立即锁车指令后立即停机，就有可能发生严重的安全事故。由此可见，上述锁车装置对装载机不能起到安全锁车的作用。
    为了远程锁车避免发生安全事故、减少经济损失，而又对使用中的装载机实施锁车，我们设计了1种自动识别当前装载机是否处于作业或行驶状态的GPS定位远程智能锁车系统，智能地选择出合理时机对装载机实施锁车，以满足厂商、代理商或出租单位的锁车需求。

    2．智能锁车系统原理
    装载机GPS定位远程智能锁车系统主要包括远程监控中心、远程通讯控制模块、行车控制器等，如图1所示。

    远程通信控制模块安装在被监控的装载机上，通过CAN总线与装载机的行车控制器相连。行车控制器为装载机上的核心控制部件，其通过电缆分别与各个传感器、控制阀及继电器连接。行车控制器可通过发动机电子控制单元ECU接收发动机转速传感器采集的发动机转速信息；通过铲斗角度传感器和动劈角度传感器获取铲斗翻转角度和动臂举升角度等工作装置工作状态信息，通过车速传感器、整车角度传感器、转向缸压力传感器获取装载机行驶速度、底盘倾斜角度、是否正在转向等底盘行驶状态信息。行车控制器获取上述监控信息、后传递给远程通信控制模块，远程通信控制模块通过短信或通用分组无线服务网络GPRS将上述监控信息及GPS定位信息发送至远程监测中心，远程监测中心即可实时了解到该装载机行驶及工作状况。

[1] [2] [3]  下一页