叉车配置侧移倾翻式货叉架，在铲装货物的同时可实现货物向左、右侧移动和前、后倾翻动作，装卸货物更加方便。该型货叉架虽有以上优势，但也存在遮挡视野及综合承载能力不足的问题，为此我们对其进行了改进。
    1．改进前的结构
    侧移倾翻式货叉架由前架、中架和后架3部分组成，如图1所示。该型货叉架侧移缸缸筒与中架上横梁集成在一起，前架直接挂在中架上面。侧移缸活塞杆向左、右移动的同时，带动前架向左、右侧移动，从而实现货物向左、右侧移动。根据行业标准，前架向左、右侧移动距离各为70mm。

    改进前，前倾缸缸筒安装在后架上，其活塞杆顶住中架下部横梁，中架上端与后架铰接。前倾缸活塞杆前、后伸缩时，带动中架和前架一起前、后倾斜，从而实现货物的前、后倾斜。倾斜缸可带动中架和前架前倾2°、后倾4°，以方便装卸货物。
    2．存在的缺陷
    从用户反馈信息得知，该型货叉架使用时存在2个缺陷：一是由于前倾缸为水平布置，且中架需要前倾2°、后倾4°，所以前倾缸所占空间比较大，由此增加了该型货叉架的失载距，减小了叉车综合承载能力；二是后架上的V型梁遮挡视野，影响叉车装卸货物。
    叉车业内所说的视野，是指叉车在铲装货物及堆垛时，驾驶员要能观察到货叉尖，以便准确地装卸货物。叉车综合承载能力，是指以叉车前轮中心为支点、由铲装货物与叉车自身形成的平衡。在保证叉车稳定性的同时提高其起重质量，就必须减少前轮中心至货叉架前端面的水平距离A、失载距ET、载荷后端面至载荷中心的水平距离L之和。而参数A和L值已经限定，只有减小ET值比较可行，如图2所示。为此，我们决定从上述2个方面入手对该型货叉架进行改进。

 
    3．改进方案
    为减小货叉架失载距，将前倾缸由水平布置改为竖直布置，在前倾缸活塞杆端部安装1组连杆机构，用于推动中架转动；为消除后架上的V型梁对驾驶员视野的影响，将其改为上横梁。改进处的结构件所用材料为Q345，其屈服强度为345MPa。改进后的侧移倾翻式货叉架如图3所示。

    根据改进后侧移倾翻式货叉架结构制作仿真模型，发现前倾缸工作压力对连杆机构尺寸变化比较敏感，连杆机构尺寸参数值的少量变化会引起前倾缸工作压力产生较大变化。其中摇杆1的L。和摇杆2的L、尺寸增加会使前倾缸工作压力增加，摇杆1的L、、支座的L。和摇杆1的角度a增加会使前倾缸工作压力减小。因此在结构设计中，重点对连杆机构尺寸参数进行控制，以便将前倾缸工作压力控制在12MPa以下。连杆机构参数如图4所示。

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