按所使用的机床分: 车床夹具，铣床夹具，镗床夹具，磨床夹具和钻床夹具。

工件在夹具中的定位就是要确定工件与夹具定位元件的相对位置，并通过导向元件或对刀装置来保证工件与刀具之间的相对位置，从而满足加工精度的要求，工件在夹具中的定位一定要通过定位元件，并以六点定位原理分析所限制工件的自由度。本夹具采用了大平面、挡销、心轴定位，其中大平面限制了三个自由度分别是 X、Y、Z 方向的移动; 挡销限制了一个旋转自由度; 心轴限制了两个自由度。

工件在切削过程中会受到切削力、惯性力等作用，因此必须夹紧以保证定位，典型的夹紧装置是由夹紧元件、中间传力机构和动力源装置所组成。夹紧元件是执行夹紧的最终元件，是直接与零件接触来完成夹紧的。中间传力机构是传递动力源装置的力到夹紧元件来完成夹紧，它可以改变夹紧力的大小、方向和使夹具有自锁性能。动力装置是产生夹紧力的动力源，所产生的力称为原始力。

夹紧装置在夹紧过程中有一定的要求: 夹紧装置应保证工件定位，而不能破坏工件的定位。夹紧力的大小应能保证工件在加工时的位置不变，同时又不能使工件产生变形，方向应和切削力方向相应，使其减小。夹紧装置的动作应迅速、方便、安全，结构应简单、合理、制造方便。

夹具的性能及优点: ( 1) 刚性好; ( 2) 应用范围广; ( 3) 精度保证较高。

夹具体的设计是整个夹具的基础零件，定位元件、夹紧装置、连接元件、导向元件或对刀装置等都要求装在它上面，因此夹具体是一个复杂而又重要的零件，而且必须满足一定的要求: 夹具体要有足够的刚度，承受夹紧力及加工时的切削力，一般夹具体为铸件，但也可是焊接件。夹具体一般应考虑搬运的吊装问题，以方便夹具的安装。对于小规模当然可以不考虑吊装，但也应该考虑搬运的问题。夹具体上应考虑排屑和清理切屑方便，结构尺寸应考虑夹具体的稳定性，夹具底面可以做的稍大些。由于夹具体一般都比较复杂，故要考虑结构工艺性，对加工和安装都应该合理、方便。

根据国家标准的规定，由《互换性与技术测量》表可知: 取中等级，即尺寸偏差为由《机床夹具设计手册》可得: ①定位误差( 两个垂直平面定位) ; ②夹紧误差: 其中接触变形位移值; ③磨损造成的加工误差; ④ 夹具相对刀具位置误差: 取误差总和。

夹具精度计算是一个非常重要的环节，它是检验夹具是否合乎零件加工要求。这些联系环节中的任何误差，都将以加工误差的形式直接影响工件的加工精度，这些误差主要有: 因工件在夹具中定位不准确，使工件的原始基准偏离规定位置而产生工件定位误差Δdw。因夹具在机床上安装不准确，使夹具的安装面偏离规定位置而产生夹具安装误差 Δa。因刀具相对夹具位置不准确，或刀具与导向、对刀元件之间的配合间隙引起的导向或对刀误差Δt。因机床精度、刀具制造精度和磨损，加工调整、加工变形等因素引起的与加工方法有关的加工方法误差 Δg。

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