拖拉机自动导航辅助转向系统，是精准农业的重要组成部分，是现代化大农业的重要体现。随着精准农业在我国的发展，拖拉机自动导航驾驶辅助转向技术的应用也越来越多。虽然这项技术在我国也应用多年，但其科技含量很高，正确应用需要一定的文化程度。在实际生产中机务人员反映，在本地应用很方便，但一旦有跨区作业项目或调整到新的地号，就无法保证系统的正常使用。主要体现在拖拉机手大都只有初高中文化程度，对系统只能按厂家技术员设定好的参数执行，自己不能根据作业现场状况熟练地调整系统技术参数。

    成熟市场化的导航系统产品以美国的GPS系统为主，并兼容俄罗斯的GLONASS，我国的CNSS，大多导航辅助驾驶系统都是以美国产品为核心研发的。市场上流行的天宝、瑞农、迪尔、凯斯的多种机型自动导航驾驶系统，都有很多共同特性，因此只要具备一定的机械基础知识，学习方法适当，新老机车手都能快速掌握操作要领，发挥高科技性能。

    一、使用要点
    (1)自动驾驶辅助转向为辅助系统，应用时驾驶员必须在座并系好安全带；(2)车辆开上公路前必须停止自动驾驶辅助转向系统工作，严禁在公路上使用自动系统；(3)带播种耕翻作业的机车，自动驾驶辅助转向系统不能自动调头、躲避障碍物，驾驶员必须集中注意力，预防事故，预防突发事件；(4)系统作业精度决定于卫星信号精确度＋机车农具参数设置＋作业地号土壤条件。

    二、常规信息
    (1)0轨迹线：机车在田间第一条路径，是所有后续作业的基准；(2)变换轨迹：补偿卫星飘移量的修正，与所处地理位置有关；(3)轨迹模式：机车行走轨迹的形状，初学者应只使用直线模式，其它形式手动，熟练后再变换；(4)标记点：，作业中断处的记号，二次作业衔接点，为中途更换任务使用；(5) A-B线：等同0轨迹线。

    三、重要参数设置步骤（0轨迹线）
    (1)驾驶机车到需要作业的地号起始位置（配合标记地号命名称等作业信息）;(2)选择设置轨迹模式（直线模式）;(3)设置轨迹间距（作业幅宽或农具幅宽）;(4）给当前地号选择一个未使用的编号（两位数）；(5)选择起点位置A点；(6)驾驶到B点（行驶距离10 m左右或到终点），选择第二点位置B点，完成A-B线设置。

    四、现场操作调整项目及作业监控项目
    (1)运行操作：机车自动驾驶复位开关、屏幕显示自动转向开关、调头视图开关；(2)质量调整：变换轨迹、标记作业中断点、调头预警点、信号接收器或农具偏移量；(3)观察信息：偏离轨迹误差、轨迹号和精度误差、卫星信号强度、作业速度。

    五、一般信息状态修改项目
    (1)农场、地号、作业任务、驾驶员、车辆类型及农具型号名称；;(2)天气、土壤条件、作业时间；(3)追踪轨迹提示音、屏幕大小或全屏显示、转向灵敏度、显示器亮度调节。

    六、系统正常使用必要条件
    (1)处理器插入写有该系统信息的数据卡且许可证期限有效；(2)有较高卫星信号显示；(3)自动跟踪模式为允许；(4)0轨迹线设置完成；(5)机车前进方向、速度、距轨迹间距、前轮转角、车头与轨迹角度在规定范围内（起步车身与作业方向基本平行）;(6)驾驶员在座；(7)机车经过预热，车辆农具技术状态正常；(8)冷启动的机车显示器需等2 min才能正常显示；(9)取下数据卡需等机车关闭，过延时时间至少1min后进行。

    七、系统停止
    (1)按自动转向反复开关为关闭；(2)大角度转动方向盘；(3)卫星信号强度过低、车速过快、倒挡停留、驾驶员离开座椅都会使系统自动停止工作。

    八、系统不正常启动处理办法
    (1)机车预热，等待卫星信号；(2）按指示更新系统软件；(3)调整机车前进方向、速度、距轨迹线间距、前轮转角、车头与轨迹线角度在规定值范围内；(4)对比诊断故障码；(5)查看认证号期限；(6)重新启动机车；(7)跨区作业，与当地农机部门联系，加入基准站数据库或使用移动式差分基准站。

    九、其它信息
    配合随系统带的操作软件，在微机上进行修改、更新、统计。

    十、系统应用的一点经验
    (1)地头转向后，尽量前进后退几次，手动找线后再开自动导航驾驶，避免地头前几米处有找直线留下弯曲轨迹，损伤挂接的农具；(2)中耕时，作业机车内应有两人协调监控，一个驾驶和监督显示屏数据，一个监控农机具实际作业质量；(3)相信系统报警，警报不解除不继续作业；(4)向厂家技术员咨询统计信息，更熟练灵活操作调整系统；(5)拖拉机自动导航辅助转向系统，由于不同的生产厂家、不同的产品型号，功能设计上会有不同，需要操作人员以产品说明书为准，以外文为说明的，要提出提供中文说明。