2.3行走驱动系统的设计
    行走驱动系统是运动行驶的执行部分，履带底盘是履带式自走包膜机的行走部件，它对整个履带式自走包膜机起着支撑作用。履带采用橡胶材质，这样可以使包膜机牵引力更大，接地比压更小，较适合重负荷作业。同时橡胶履带对田间土壤的压实和土层的损坏程度较轻，应用广泛，尤其特别适合在小地块中的低、湿地作业，综合利用程度较高。橡胶履带的布局结构采用战车型，前后具有离地角，重视行驶性的类型，对爬坡过埂有着特别的优势，这对于农田土地不平整有着很强的适应能力。
    履带行走驱动机构主要由驱动装置、行走装置、张紧装置及支承架等组成。其中驱动装置主要包括机械桥箱和驱动轮；行走装置采用四轮一带结构，包括：驱动轮、承重轮、张紧导向轮、过渡轮、履带以及相关配件等；为了使履带接地压力分布更加均匀，采用两个支重轮与导轨配套成组设计；为了调节履带的张紧度，还需设置张紧装置，履带行走装置结构见图5所示。

    橡胶履带要保持适当的松紧度，如过松容易跳齿掉带，过紧影响使用寿命。合适的张紧度为用手下压20～30 kg力能使履带下垂15～20 mm为宜。
    2.4车架辅件系统的设计
    本文设计的履带式自走包膜机底盘由于行驶速度较低（簇8 km/h），考虑到底盘行驶过程中抗缓冲能力要求较低，所以采用整体式结构设计，车架与底盘组成一体式车身，如图6所示。履带式自走包膜机底盘左右两端的固定槽钢上安装所有的承重轮、张紧导向轮、导轨和张紧装置等。履带上方为预留包膜设备放置区域，机架后方放置各种功能装置，包括：发动机及其附属件、散热水箱、电瓶组、油箱、液压油箱、传动装置、座位和包膜控制部分等等。机架是履带式自走包膜机的核心部件，其结构设计充分需要考虑到每个零部件的安装、定位和调节，参数的确定贯穿于整个履带机的设计过程。

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