摘要：本文针对目前我国青贮饲料产业使用的青贮饲料包膜设备，设计一种适合小地块作业，且结构紧凑的通用型履带自走底盘。主要通过三维软件SolidWorks对自走底盘的整体结构进行设计，并且对关键部分进行设计及三维建模。实现青贮饲料包膜工作的高效率化、高自动化、高灵活性等。

    0 引言
    近年来随着我国农业政策的改革，确定了以调节粮食结构，种养结合，大力发展畜牧业的方针政策，而畜牧业是衡量一个国家农业发展水平的重要标志。畜牧业不仅对促进种植业有着重要作用，还能促进农业内部的产业结构合理化以及对农业废料的正常循环有着天然优势。所以在国家的大力推动下，饲料业也在飞速发展，而青贮饲料是作为一种主要用于喂养反当动物的优质饲料，它主要是由含水量大的植物和其他饲料，经过严格的密封，通过厌氧乳酸菌进行发酵而形成的。有着比新鲜饲料耐储藏，且营养成分强于干饲料等优点。所以，目前在农业上得到了广泛的应用。
    对于青贮饲料的制作，目前主要形式可分为两种方式。第一种，窖贮。用红砖垒墙并抹上水泥制作U型围墙，并且地面需要水泥强化，然后将青贮原料堆放压实后，再用较厚的黑色塑料膜封严，一般用旧轮胎进行平铺压盖，四周挖出排水沟排水。这种方式简单易学，但需要大量场地，并且一旦覆盖塑料膜破损，会使青贮饲料全都腐烂造成损失，并且每次开窖取料也会造成损失。另外一种是包膜贮藏。主要是通过机械设备把青贮饲料进行打捆，一般是打成1 mx1 m左右的圆捆，再对圆捆进行包裹塑料膜的处理。这样的圆柱形青贮包具有节省空间、贮藏地点灵活、营养丰富、利于贮存、操作简便等优点。目前，青贮饲料包膜机以拖拉机为动力来源的悬挂式为主，这种设备对于小型地块、小产量等经济型农场并不适用，因此，设计一种适合小地块作业，且结构紧凑的通用型履带自走底盘，一方面可以满足青贮饲料包膜的需求，另一方面也可以自行行走，不用再连接拖拉机进行驱动，这样大大提高了经济性。

    1 履带式自走包膜机底盘的总体设计
    1.1总体结构
    履带式自走包膜机底盘的总体结构如图1所示，该底盘主要可以分为行走驱动系统、动力传动系统、操作系统，以及车架辅件系统四部分组成。其中，行走驱动系统主要包括履带、驱动轮、张紧轮、承重轮等部分组成，主要作用是连接承载包膜部分，为包膜部件提供稳定的工作平台，并且负责主要行驶运动的功能。动力传动系统主要由发动机、机械桥、HST静液压传动装置）等部分组成，负责把发动机的动力输送到每个部分，是整个设备的动力源泉。而操作系统，则是由钥匙门、换挡杆、方向杆、行驶手柄等部分组成，主要作用是操控自走底盘，使设备能够顺利的进行前进、转弯、换速等操作，保证设备可以灵活适用各种工况。最后的车架辅件系统则是由车架、前挡风、液压油箱等部件组成，主要是为行驶作业和包膜作业提供辅助功能，确保设备在作业状态或行驶状态时的稳定。

    1.2工作原理
    履带式自走包膜机底盘在工作时，动力部分主要是从柴油机获得动力，并在此处分成两部分分别输出，一部分直连一个液压齿轮泵，主要通过液压系统为连接的包膜机构工作部分提供动力；另一部分则通过皮带与HST连接，同时HST与机械变速桥箱直连，HST可实现整机在一定范围内无级变速及负载换挡，最后通过变速桥箱分别传递给履带左右两个驱动轮，使得驱动履带运动，从而底盘得以完成正常的行驶工作。
    操控部分主要可分为控制行驶、控制转弯、改变车速三个方面，其中控制行驶是通过行驶手柄来控制HST，这样会使设备可以通过无级变速来完成前进、停止、后退的行驶动作。控制转弯是通过操作左右方向杆，来实现控制机械桥上左右驱动轮的转动和停止，通过控制两个驱动轮的转速，使得两个履带出现速度差，从而实现左右转向，这种方式可以使得转向平稳且易于操作。改变车速则是通过转换换挡杆挡位的方式，实现设备在包膜时低速调位与行驶时需要高速的工作模式，换挡杆主要是连接到机械桥上，通过机械桥中的差速装置改变转速。

    1.3技术参数
    平均接地压：13～16 kPa ;
    发动机：10.29～13. 23 kW （14～18 ps）；
    底盘承重：2～3 t;
    行走速度：0～5 km/h.

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