摘要：拖拉机前轮定位参数的改变会引起转向困难，影响拖拉机直线行驶的稳定性，使转向操纵费力，轮胎加速磨损。对前轮定位参数进行了详细阐述，并强调了施拉机前轮定位参数检查调整技术要点。

    为了保证轮式拖拉机直线行驶的稳定性和转向轻便，以及减少拖拉机在行驶中轮胎和转向机构磨损，在设计转向桥时，应使主销在拖拉机的纵向和横向平面内有一定的倾角，叫做前轮定位角。前轮定位在车辆使用过程中，会因机件磨损、变形而引起前轮定位参数的改变，如前轮转向节（前立轴）弯曲变形，使前轮外倾角变小，前轮定位发生改变，引起转向困难。前轮定位参数的改变还会影响拖拉机直线行驶的稳定性，使转向操纵费力，轮胎加速磨损。所以，必须定期检查调整，发现问题及时修复。

    1 前轮定位参数概述
    前轮定位参数包括有主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束四个参数。正确的前轮定位，对保证拖拉机的行驶稳定性和操纵轻便性是有很大的意义的。各种车型前轮定位角的数值，各车辆制造厂均有规定。
    （1）主销内倾角。主销的上端向内倾斜一个角度称为主销内倾角。内倾的目的是为了在前轮偏转后具有自动回正的作用，以保持拖拉机直线行驶的稳定性。主销内倾时，前轮绕主销偏转后，其相对运动关系会将机体抬高。假如前轮转过180°（为了解释方便，实际车轮最大偏转角不超过50°），前轮下降（即机体抬高）一定高度的情况。被抬高后的前轮在拖拉机重力作用下，有使转向轮恢复到原始位置的效应。因此，拖拉机在直线行驶中，前轮因偶热原因偏转后，能自动回正；拖拉机在转向结束，松开方向盘后，前轮也能自动回到直线行驶位置。上述抬高前轴的结果，会增大转向时的操纵力，但另一方面，主销内倾后能减小偏转轮胎时的阻力矩。由于主销内倾，使轮胎接地中心点到主销轴线与地面交点的距离减小，这样就减小了偏转前轮时的阻力臂，减轻了转向的操纵力。一般内倾角为3°～9°。主销内倾角是在前梁设计时保证的。
    （2）主销后倾角。主销上端向后倾斜一个角度称为主销后倾角。主销后倾的目的也是为了使前轮在偏转后有自动回正作用，以提高拖拉机直线行驶稳定性。拖拉机转向时，地面对前轮的侧向反力的作用点为轮胎接地面中心点B。当主销后倾后，其轴线延长线与地面交点A位于B点的前方。这样，侧向力对主销后倾角愈大，车轮回正的作用力矩也愈大。过大的回正力矩使拖拉机转向时操纵力也大。一般主销后倾角为0°～5°。主销后倾角是在设计时保证的。
    （3）前轮外倾角。前轮的上端向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。车轮外倾是由于前轮轴（转向节轴）向下倾斜一个角度而得到的（也是在设计时保证的），其目的是为了使转向时操纵轻便。当前轮外倾后，使轮胎与地面的接触面中点到主销轴线与地面的交点距离减少，这样进一步减小了偏转前轮时的阻力臂，使得操纵轻便。此外，当车轮外倾后，地面对车轮垂直反力的轴向分力方向指向前轮轴的根部，使车轮压向内端大轴承，从而减轻了外端小轴承的负荷，并减少前轮松脱的危险。一般前轮外倾角为1°左右。
    （4）前轮前束。前轮前端在水平面内向内收束，使左右转向车轮间的距离前后不等，后端大于前端，两车轮前后距离差即为前轮前束值。前轮前束的目的是为了减轻前轮的磨损。当前轮外倾后，车轮滚动时有向外滚开的趋势。但由于两前轮受到前轴的约束，被强制向前滚动，这将引起前轮侧向滑动而增加了轮胎的磨损。有了前束后，能形成前轮向内滚动的趋势，使前轮在每一瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毅外轴承的压力和轮胎的磨损。根据生产厂所规定的测量位置，使两前轮前后距离差符合所规定的前束值。一般前轮前束值为2～12 mm。

    2 前轮定位的调整
    前轮定位中的转向节主销后倾、转向节主销内倾、前轮外倾，在使用中是不可调整的，只有前轮前束和前轮轴承是可以调整的。在对拖拉机转向系统检查调整时，要重视对前轮前束和前轮轴承的调整与保养。
    （1）前束的调整方法。前束不合适，转向轮偏摆或跳动，反映到转向轮上形成一种周期性的干扰力，其干扰力和车轮转动频率相同或相近时，就会引起车轮、转向系以至整个车体的摆振。所以应及时对前轮前束值进行检查调整。测量前束时，要将空载的拖拉机正直地停放在平整、坚硬的场地上，并使前桥与地面基本水平。测量轮胎正前端某点距离完毕后，推动车辆前移使某点转动180°再测后端距离，不能用将前桥顶起的测量方法。因为轮胎离地后会由于主销内倾角和车轮外倾角及轮毅轴承间隙等有变化，产生测量误差。在调整前束值之前应测量左右轮的外倾角，若外倾角变小其前束值也应调小。其目的仍然在于抵消外倾带来的滚锥。若两轮的外倾角各异时，将会造成外倾角过大的轮胎磨损过甚。在这种情况下，用一个前束值来弥补两个外倾或说弥补两个不同的滚锥，因此必须将两轮的外倾角调整一致后再调整前束。前束值一定要按说明书提供的数值进行调整。
    （2）前轮轴承的调整与保养。前轮轮毅内两轴承的松紧直接影响拖拉机行驶的好坏。当轴承轴向间隙小时，容易加剧轴承磨损，减少轴承寿命。反之，间隙过大，则容易使前轮在行驶时出现摆动现象，加速轮胎磨损和造成转向节轴颈断裂。调整时，将前轮支离地面，拆下轴承盖，拔出调整螺母上的开口销，再用专用扳手将螺母拧紧到轮子能随手转动而且感到有阻力时，根据要求适当退出螺母。调整后，车轮无明显轴向窜动，车轮应运转自如。最后装上开口销，并在轴内加入适量的黄油。