一、主要技术数据
　　
　　交流220V、50Hz.120—1200转／分。转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％。稳速精度≤1％。最大输出直流90V电流3.15A.控制电机功率：0.55一1 1kW.测速发电机三相线电压2W/100r.q.m。

　　二、工作原理
　　
　　1.主电路见附图1。V12可控硅作为半波整流电路，V1为续流二极管，可在可控硅关断时使电磁离合器的线圈电流持续流通。井保证可控硅在每个半周期末了可靠关断。RV压敏电阻起过电压保护。R1、C1用以吸收可控硅通断时的尖峰过电压。Pn为转速表。

　　2.控制电路由同步变压器T输出AC40V电压经二极管V4半波整流，电阻R3和稳压二极管V11进行限幅。限幅的作用（1）增大脉冲移相范围；（2）给单结晶触发电路提供稳定的电压。电阻R2、R4、R5、R6、电容C2.三极管V9，单结晶管V1O，脉冲变压器T2，组成的移相触发电路，同步变压器T的另一组绕组输出AC15V电压经二极管V5-V8桥式整流。C4、C5、C3滤波。然后再由三端稳压器N（7812）输出稳定电压加在电位器RP1上作为给定电压Ug；反馈电压Uf是由测速发电机Fcs输出三相交流电压经二极管V15-V20、C6进行三桐桥式整流滤波后加在电位器RP2上。Ug与Uf分别加在控制三极管V9的发射极和基极。而且电压极性相反（Uf是负反馈电压）。所以给定电压减去反馈电压后的差值通过三极管放大。

　　由集电极输出对移相电容C2进行充电。充电的快慢也就是移相角的大小。移相后的电压由脉冲变压器次级输出去控制可控硅的导通角。使滑差离合器的励磁电流大小得到控制。即滑差离合器输出的转速随着励磁电流变化而变化。

　　从而实现控制负载转速的目的。二极管V13、V14是对三极管V9的发射极/基极回路进行正、反向过电压保护。假设拖动电机D的负荷增大↑→D转速↓→Fcs电压↓→+Uf↓→Ug↑→V9Ueb ↑→V91c ↑→C2充电速度加快↑→T2输出脉冲信号前移↑→V12导通角增大↑→V12输出电压上升↑→D转速↑趋于稳定。反之转速下降。从而起到了自动调速。使得转速基本趋于稳速。

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