双氙气前灯的摆动模块集成在前大灯里面，包括下列组件：双氙气灯灯泡、零位传感器、步进电机。双氙气前灯的摆动模块和双氙气前灯壳体构成前大灯总成，不可以单独更换。双氙气灯灯泡集成在自适应随动前灯的可摆动部分内，可以单独更换。零位传感器记录摆动模块的零位位置。步进电机负责摆动模块摆动。采用独立式步进电机控制前灯照明距离调节装置。SMC 控制和监控自适应随动前灯步进电机和前灯照明距离调节装置步进电机的移动。

SMC 只能在满足下列条件才可以正常的工作：①线脚布置正确，为了区分安装位置，左侧 SMC 的线脚 PIN12 必须为接地（学习时检查可信度）；②正确的设码，随动大灯的大灯专用数据必须在SMC 中正确的设码。

随动大灯控制模块 AHL 接收信息“近光灯已经接通”，每个大灯的“信息已经接通”信息都单独存在。当某个氙气灯失灵时，该大灯随动控制大灯被断开。当系统中有故障时，灯光开关左侧的指示灯（绿色发光二极管）一直闪烁；当一个氙气灯损坏且随动控制大灯因此被断开时，指示灯也闪烁。如果在总线端 KL.15 接通时执行一个大幅度的摆动后停在直线位置不动，说明缺少零位传感器信号。如果零位传感器失灵，则按如下方式通过一个机械参考点确定大灯位置摆动模块移动到允许的机械极限位置，然后移动到直线行驶的位置，随动大灯的摆动被断开。如果在公差范围内无法发现零位传感器的电平变化（或位置传感器按脉冲宽度调制的信号），无论是零位传感器损坏还是摆动机械机构损坏或是摆动电机损坏，AHL 将进行下列应急功能控制：

◆     SMC紧急断开摆动

◆     保护，通过降低大灯光线水平调整避免炫目

◆     关闭相应侧的双氙气灯（只有在车辆停车并在进入休眠模式后重新运转时）

◆     向灯光开关控制中心发送信息

◆     接通备用功能（前雾灯）

现在再回过头来重新检查验证这辆车的故障现象，发现至少漏掉了两点很重要的信息，一是故障出现时灯光开关左侧的指示灯（绿色发光二极管）一直闪烁；二是前雾灯自动点亮。通过上述 AHL 的应急功能控制知识的了解，可以推断是零位传感器损坏或者是摆动机械机构损坏，还是摆动电机损坏，但是已经对调试验了两侧的大灯，排除了大灯本身的问题。这里又疏忽了一个问题，那就是随动前大灯分左右。上面不是提到“SMC 只能在满足下列条件才可以正常的工作：①线脚布置正确，为了区分安装位置，左侧 SMC 的线脚 PIN12 必须为接地（学习时检查可信度）；②正确的设码，随动大灯的大灯专用数据必须在 SMC 中正确的设码。”虽然对调了两侧的大灯，但是 AHL 还是可以识别到是左前大灯的零位传感器损坏或者是摆动机械机构损坏以及是摆动电机损坏。最终还是进行应急功能控制关闭掉左侧大灯的氙气灯模块的供电及其他措施。

最后为了验证分析是否正确，直接把左前大灯总成和正常车辆的大灯总成对调试验，结果，这辆车故障现象消失，另外那辆正常的车辆则出现了和这辆车一模一样的故障现象。看来果然是左前大灯总成的问题，要么是大灯的零位传感器损坏，要么是摆动机械机构的问题，或者是摆动电机的故障，由于这几个部件都是集成在大灯总成机构里面的，不容易拆卸检查确认，加上这个大灯本来就是新的总成，所以只有重新再次更换一个新的左前大灯总成了。

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