一辆行驶里程超110000km，配置了N52发动机的宝马523Li轿车。

车主反映：车辆的发动机怠速不稳，行驶正常。

故障诊断：     启动发动机，发动机转速忽高忽低，怠速不稳定且抖动大，发动机故障灯未见亮起。删除发动机调校值，怠速正常，路试一段距离后故障重现。ISID诊断无故障码。

发动机怠速控制原理：DME根据当前发动机温度、发动机负荷、系统电压确定目标怠速转速，再与当前发动机的实际转速进行对比，当实际转速低于目标转速时，DME控制增加喷油量与进气量并提前点火时间。反之，DME控制减少喷油量与进气量并推迟点火时间。

引起发动机怠速游车的原因主要有：①点火电气故障，如点火线圈、火花塞等；②燃油供给故障，如燃油压力过低或过高，油泵、汽油格、喷油器等；③进气系统泄漏；④传感器故障，如前氧传感器、水温传感器、凸轮轴/曲轴位置传感器、VANOS等；⑤电源供应，如发电机发电不稳定等；⑥DME控制模块故障等。

对相关部位进行简单检查后未发现明显故障点，使用ISID读取DME数据流，如表1、表2所示。

从空燃比监控数据流不难看出，氧传感器汽缸列1废气触媒转化器前信号低于2V，后氧传感器为0.12V（正常时前氧传感器应在2V左右、后2006款宝马523Li氧传感器应在0.7V左右），说明汽缸列1     混合气偏稀。于是决定人为拔掉汽缸列1及汽缸列2前氧传感器线插使混合气调校进入开环状态。拔掉传感器插头后再次读取数据流，如表3、表4所示。