一辆行驶里程约16万km，车型为E53，搭载N63发动机的2009年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车有时加速无力，并且一旦这种情况出现，怠速便会严重抖动。

    接车后：维修人员检测发动机控制单元，发现有可变正时系统VANOS伺服电机的故障提示。清除故障码后反复试车，故障终于出现。此时车辆行驶中即使将加速踏板踩到底，发动机转速也超不过2 000 r/min。停车后发现发动机怠速严重抖动。

    检测发动机控制单元，发现故障码再次出现。发动机怠速运转时查看凸轮轴相位，发现进排气凸轮轴实际相移量分别为-20°和30°，与其目标值0°完全不符。怠速时按照这样的相移量来确定凸轮轴位置（图62），势必会因重叠区过大而造成进排气流的相互干扰。

    该车发动机的正时调整是由VANOS伺服电机来执行的（图63）。根据凸轮轴所处的异常位置来看，伺服电机应该是未能旋转到位。测量伺服电机的电源电压，发现竟然为0V。查阅电路图得知，该电源是由VANOS继电器控制的。测量继电器控制端的电压，为12V，说明其控制信号缺失。检查发动机控制单元，发现由于控制单元舱内有积水，导致插接器腐蚀。

    故障排除：修复插接器，清理控制单元舱内的积水，试车确认故障排除。