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一辆行驶里程约189000km, 搭载了M62V8发动机的宝马X5 SUV。车主称：该车冷车启动后发抖，故障灯点亮，行驶时动力明显下降。
接车后:首先用诊断仪GT1对该车进行故障检测，故障码如下：
。二次进气系统压力过高
。进气VANOS汽缸列2调整装置
。5缸、8缸失火
。多缸失火
鉴于此车故障比较多，因此需要一一排除．首先对二次空气系统进行故障排除。此款XS装配有二次空气喷射系统，下面对该系统做一个简述，二次空气喷射系统只在冷车时工作，它通过空气泵将新鲜空气吹入排气系统，增加其中的氧气含量，使废气中未燃烧的有害气体碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）在高温下再次燃烧，以降低尾气中有害物体的排放。首先对该系统的外围部件进行检查，检查中发现进气支管至二次进气调整电磁阀的真空管由于老化已经断了一半。于是更新真空管后重新进行测试，二次进气系统故障码消失。
鉴于熄火故障和VANOS有着关联性，决定首先对点火系统一些部件做了初步检查，火花塞、点火线圈、点火线束等功能正常。最后再把故障点锁定在VANOS系统的工作状态上。
依据检测计划，引起上述VANOS故障存储的可能原因有：
。VANOS调整机构
。 VANOS调整控制阀故障
。正时调整错误
。油压故障
。线路故障
。凸轮轴位置传感器故障
。机械装置磨损等
我们先了解一下宝马的VANOS系统，它是一个由车辆发动机管理系统操纵的液压和机械相结合的凸轮轴控制设备。工作时需要较高的油压。VANOS系统基于一个能够调整进气凸轮轴与曲轴相对位置的调整机构。VANOS调整装置用于增加在低中负荷转速区域的扭矩。通过减小气门重叠角可以减少怠速时的残余废气量。在部分负荷区域通过内部废气回流，可减少氧化氮的含量。这样可以使废气触媒转换器快速加热，冷启动后产生较少的废气，并减少耗油量。
VANOS系统根据发动机转速和负荷信号进气温度和发动机温度计算进气凸轮轴和排气凸轮轴要求的位置，来操作VANOS调整机构控制进排气凸轮轴位置。在发动机转速达到最低时，进气门将随后开启以改善怠速质量及平稳度。发动机处于中等转速时．进气门提前开启以增大扭矩并允许废气在燃烧室中进行再循环从而减少耗油量和废气的排放。最后．当发动机转速很高时，进气门开启将再次延迟，从而发挥出最大功率。
根据可能原因检测优先顺序对可能的故障部位进行逐一验证。首先对正时进行了检测，是否是因为链板磨损过多或张紧器泄压造成链条跳齿。经过对正时进行重新装配，试车时故障依旧出现。证明此故障不是正时引起。
之后又对VANOS调整机构和控制阀、传感器及其线路进行检查，因无法确定内部有无机械损坏．就用了替换法，将此机械装置和别的车进行了对调。装齐后试车故障灯又一次点亮，问题未能解决。
最后把故障缩小到是不是因为油压的故障造成的调节错误。检查机油压力，正常，无故障。因经过电磁阀调整后的油压无法侧量．于是决定对VANOS调整装置进行重新拆检。拆检后经仔细检查，发现VANOS底座有两道磨损痕迹，至此故障已有了眉目。如图所示，因VANOS工作时需要较高的油压。磨损的地方会造成泄压，造成VANOS无法正常工作。于是将VANOS底座更新，装复后，经反复试车故障排除。
相关故障：宝马X5 SUV发动机怠速抖动
