一辆行驶里程约3.6万km，车型为E70，配置N55发动机的2011款宝马X5 SUV。用户反映：该车全景天窗无法自动开启，会一卡一卡的。仪表显示“天窗未初始化”。

    接车后：使用ISID读取故障码A091 FZD活动天窗：线路故障或电机有故障。
    根据故障码生成检测计划B5410_ 70SHDME-全景车顶，功能结果提示可能的故障原因：
    ·线路故障
    ·M14105玻璃天窗电机
    ·A14286车顶功能中心
    ·机械损坏（夹紧件）
    继续执行检测计划，就没有其他有用的提示了。

     主修检查了天窗电机到FZD的导线，正常，试换了FZD模块没有用。将天窗电机前后互换还是没有解决问题。
     到此笔者协助解决该问题，首先用示波器测量FZD中天窗电机的两个霍尔传感器波形（激活一下电机）。

  可以看出，两个霍尔传感器其中有一条出现问题了。
    再查看天窗内衬的电机信号正常，两个波形很正常对称（双霍尔传感器，错开90°）。

    所以确定是天窗电机故障，更换天窗电机后波形恢复正常，天窗可以正常初始化（初始化：向上推天窗开关约60s，天窗系统会自己打开然后关闭）。

    故障总结：检测计划不好用的时候，就要自己想这个系统主要是采用什么信号，再去测量该信号，这样就能很快找到问题所在。不要纠结在试换模块没有用，前后调换电机故障依旧没有变化等等。模块是人造出来的，它的逻辑也是人想出来的，所以也会有问题的时候。