一辆行驶里程仅有7000km，配置N55发动机和8HP-45Z变速器的宝马X6 E71多功能车。用户反映：该车大灯随动转向灯亮。
    故障诊断：首先验证故障现象，接车后启动着车，紧接着出现随动转向灯报警，CID中同时也出现左右前近光灯失效。通过故障现象，第一感觉是脚部空间模块损坏，但直观判断不能说明问题。
    连接ISID读取故障码：
      （1）FRM与左前SMC通信存在故障，当前存在。
      （2） FRM与右前SMC通信存在故障，当前存在。
      （3）左前近光灯失效，当前存在。
      （4）右前近光灯失效，当前存在。
    出现此种故障一般有如下情况：
      （1）脚部空间模块损坏。
      （2）大灯随动转向模块损坏。
      （3）线路故障。
    执行检测计划，提示更换脚部空问模块。为了进一步确认故障，查看相关电路图，如图1所示。

    测量脚部空间模块的供电，供电正常。将脚部空间模块拆下也未发现有进水腐蚀或烧蚀的现象。问题并没有找到。查看相关的技术通报和资料，脚部空间模块内部出现故障时，需根据生产年限的不同进行不同的处理方案。特别是生产日期在2007年9月与生产日期在2009年9月的脚部空间模块内的短路处理不同。
    在2007年9月前的车辆，如果在某个电路中识别出短路，则在1min后断开该电路，在发生总线端切换之前，该电路保持断开状态。总线端切换之后才会尝试重新接通电路。如果在某个电路中存在短路时，车辆上总共发生了50次总线端切换，则脚部空间模块的输出端会一直断开。尽管已修复短路，但故障记录无法再删除时，就会出现这种情况。氛气灯除外，如果某个氨气灯的电路中仍旧存在短路，则输出端在20次总线端切换后会一直断开。这种情况下必须更换脚部空间模块。
    自2007年9月起到2009年9月的车辆如果某个电路中识别出短路，则在1 min后断开该电路。在发生总线端切换之前，该电路保持断开状态。总线端切换后才会尝试重新接通电路。如果在某个电路中存在短路时，车辆上总共发生了10次总线端切换，则控制模块的相应输出端被持续断开。在修复短路后可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活此输出端。如果还存在短路，则输出端在1min后重新断开并且在后续的10次总线端切换后重新持续断开。氮气灯除外，如果在一个氛气灯电路中还存在短路，则输出端在1 min后重新断开并且在后续的4次总线端切换后重新持续断开。一个输出端可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活5次。如果在电路中存在短路时总共发生了60次总线端切换，则脚部空间模块的相应输出端被永久断开。氙气灯除外：一个氙气灯输出端可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活5次。如果在电路中存在短路时总共发生了24次总线端切换，则脚部空间模块的相应输出端被永久断开。使用诊断指令也无法重新激活输出端，无法再删除故障记录。这种故障下，必须更换脚部空间模块。

    自2009年9月起的车辆如果在某个电路中识别出短路，则在10s后断开该电路。在发生总线端切换之前，该电路保持断开状态。总线端切换后才会尝试重新接通电路。如果在某个电路中存在短路时车辆上总共发生了10次总线端切换，则控制模块的相应输出端被持续断开。在修复短路后可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活此输出端。如果还存在短路，则输出端在10s后重新断开并且在后续的10次总线端切换后重新持续断开。氙气灯除外：如果在一个氙气灯电路中还存在短路，则输出端在10s后重新断开并且在后续的4次总线端一切换后重新持续断开。一个输出端可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活5次。如果在电路中存在短路时总共发生了60次总线端切换，则脚部空间模块的相应输出端被永久断开。氙气灯除外：一个氙气灯输出端一可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活5次。如果在电路中存在短路时总共发生了24次总线端切换，则脚部空间模块的相应输出端被永久断开。使用诊断指令也无法重新激活输出端，无法再删除故障记录。这种故障下，必须更换脚部空间模块。
    那该车的故障不能确定就是脚部空间模块损坏引起的。该车为新车又没有出现过事故，线路应该不会出现问题，唯一可能出现问题的是大灯随动转向模块。进一步查看电路图，如图2所示。

    脚部空间模块与随动大灯控制模块之间并没有保险丝，该车两个大灯都报故障，但肯定不会是两个同时损坏。将车轮轮罩拆下，当取下左前大灯随动转向控制模块时，故障没有任何变化，当取下右前大灯随动转向控制模块时，故障只有右前SMC与脚部空间模块通信故障。左前大灯的故障码消失。问题的根源找到。右前大灯随动转向控制模块内部短路，造成脚部空间模块输出端被断开，那左前大灯随动转向控制模块也不能与脚部空间模块正常通信，所以有了ISID所读取的故障码。更换新的随动转向控制模块后设码，问题得到解决。