一辆行驶里程约8.5万km车型为320i，发动机型号为N46T的宝马320i轿车。该车硬顶在打开结束的时候，硬顶报警，玻璃无法升起来，后备箱也无法打开。
    故障诊断：
    1．车间故障核实：
    尝试进行故障再现：
    A:硬顶关闭过程正常。
    B:硬顶打开过程：硬顶打开结束阶段，尾部模块完全放置，藕合锁已经联锁，继续操作打开开关，组合仪表出现硬顶红色报警指示灯，操作开关红色LED闪烁，玻璃无法升起，尾箱盖无法打开。
    从故障现象来看，表明打开过程并没有完全结束，虽然看似整个尾部模块已经联锁，实际上打开过程没有结束，开关LED闪烁，侧窗玻璃无法升起，尾箱盖无法打开都证明了这一点。
    故障位置如图1所示。

    2．诊断过程：
    （1）快速测试，读取相关故障码记忆：CTM A6A1硬车顶联锁驱动装置，故障当前不存在。
    根据检测计划提示，检查联锁驱动电机供电和搭铁线路，正常，插头连接正常。车间技师更换了联锁驱动电机。更换电机后，故障依旧存在。到这时，笔者提供技术支持。
    （2）该车硬顶关闭一切正常，硬顶关闭后风窗框板联锁正常。可以确定，在硬顶关闭时联锁驱动电机工作正常，没有任何问题。现在要确定的问题是，硬顶在打开后，车顶模块放入后备箱后有没有联锁？当硬顶完全关闭的时候，打开后备箱，将后备箱锁块联锁（为了方便打开敞篷后，从后备箱处观察是否联锁），再次打开硬顶，在故障位置处，掀开后备箱，发现此时连锁驱动电机已经联锁。既然已经联锁，为什么还会有联锁驱动电机故障记忆呢？
    （3）分析故障现象可知，硬顶操作开关红色LED指示灯闪烁，说明硬顶中断操作，就是说硬顶没有完全打开到位。笔者做了进一步的检查；硬顶完全关闭状态下，9个霍尔传感器和5个微动开关的正常状态如图2所示。

    该车硬顶完全关闭状态下，9个霍尔传感器和5个微动开关的状态如图3所示。

    从以上可以看出，风窗框板已联锁状态错误，也就意味着风窗框板联锁微动开关位置错误。
    但是此时笔者意识到，该车硬顶在完全关闭的情况下，风窗框板联锁和解锁的状态是没有问题的，可以排除微动开关本身故障。为什么在打开的时候出现故障呢？笔者分析大概有以下的原因：
    ①在打开位置下，线路存在故障（硬顶折叠后，可能存在线路破损短路或断路故障）。
    ②在打开位置下，联锁装置没有完全锁止，传动机构机械故障
  （联锁传动机构没有完全锁到位，导致微动开关没有打开）。
    笔者仔细检查线束后没有发现任何问题。接下来笔者重点检查联锁驱动机构。
    ①驱动装置安装没有任何问题，所购驱动拉杆没有出现弯曲变形，锁钩状态正常。
    ②之前分析过，硬顶在完全关闭和打开的时候，联锁驱动装置都可以正常联锁或者解锁。只是在硬顶打开结束阶段出现了联锁位置状态错误，实际上已经联锁，但监控锁止位置的微动开关告诉CTM没有锁止。
    如图4所示：微动开关的位置在硬顶完全打开和完全关闭状态下是一致的。该车的故障是在硬顶处于完全打开的状态下，左侧的风窗已联锁微动开关状态仍旧处于关闭状态。

    排查了相关外围设备后，该微动开关的状态改变受制于联锁驱动电机的位置，如果联锁驱动装置电机没有运动到合适的位置，微动开关是不会打开的，其结构如图5所示。根据这个推理，笔者进行了下一步的检查：

    笔者检查发现，驱动联动杆可以调节长度，如果驱动连杆的长度过短，驱动电机的运动角度就会变小，也就无法触碰到微动开关触点。所以笔者将驱动杆长度适当的调整变长后试车，故障现象消失，传感器和开关状态如图6所示。

    故障总结：E93硬顶结构复杂，查找这类故障比较困难，前提条件是大家要对该车硬顶工作原理熟悉，仔细核实故障现象，认真分析数据流，逐步推理。该车为什么一直会有联锁驱动装置故障呢？因为CTM控制单元一直没有收到风窗联锁已锁止的信号，而实际情况是已经联锁，只不过是因为驱动连杆过短导致锁钩锁止后，电机无法旋转过多的角度，也就无法触碰到该微动开关了。所以CTM认为驱动电机存在故障。