一辆行驶里程约6.2万km的宝马320i硬顶敞篷车。该车因顶篷故障灯点亮而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，顶篷能够正常收起和展开，但在顶篷收进行李箱后，顶篷故障灯（图1）点亮，车窗玻璃无法上升。

    连接故障检测仪调取故障代码，得到故障代码“A6A1CTM硬车顶联锁驱动装置”。记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除，但清除故障代码后，顶篷仍不能正常工作。
    用故障检测仪查看敞篷控制模块（CTM）的相关数据，结果如图2所示，与正常车辆的数据（图3）进行对比，发现顶篷联锁开关的状态异常。



    分析可知，顶篷展开时，顶篷故障灯不亮，且车窗玻璃可以升降，说明在顶篷展开状态下，各系统均工作正常，可以排除车窗玻璃升降机构存在问题的可能。顶篷可以收起和展开，说明顶篷的驱动装置及其相关线路是正常的。但在顶篷收起后顶篷故障灯点亮，且车窗玻璃无法上升，说明顶篷的收起状态存在问题，判断故障是顶篷联锁开关不在关闭位置导致的。
    维修人员强制将顶篷联锁开关传感器置于关闭状态后试车，顶篷故障灯熄灭，车窗玻璃也能正常升降了。由此判断故障原因为：顶篷联锁开关传感器及相关部件存在故障。
    反复试车，发现在收起敞篷时硬顶敞篷的机械连接杆与车尾运动机构的接合处卡死，左侧的导轨可以伸出，而右侧的导轨却无法伸出（图4）。

    拆掉后尾灯后，深入检查卡住的位置，最终发现右侧导轨的2个导轮，其中1个已经卡死，另1个磨损严重（图5）。

    故障排除：更换车尾运动机构后试车，故障排除。
    维修总结：由于车尾运动机构上的导轮卡死，导致顶篷联锁机构无法全部释放到位，各执行元件不能到达正确的位置，使顶篷联锁开关传感器无法识别顶篷的状态，导致顶篷故障灯点亮，车窗玻璃无法上升。