一辆行驶里程超25万km、车型为E39，搭载M54发动机的2003年宝马530i轿车。用户反映：该车防抱死制动过早介入且ASC故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测自动稳定控制单元（ASC），发现有“00001 F—防抱死制动系统故障”的故障码存在。路试时发现右后轮速始终为0 km/h。拆下右后轮的轮速传感器检查，发现其外部有大量粉尘，清理后试车，故障依旧。测量线路的导通性，无异常。将2个后轮轮速传感器的线束对调后试车，发现仍然是右后轮速为0 km/h。由此可以说明，轮速传感器、信号轮和线束都正常，故障点应该位于防抱死控制单元内部。
    故障排除：更换防抱死制动控制单元，故障排除。

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