一辆行驶里程超26.5万km的2006年款宝马630 3.0L轿车。车主反映：该车显示主动转向系统失效（图1）。

    故障诊断与排除：
    1）使用宝马专用故障诊断仪读取故障码，显示一连串的故障信息，于是清除故障码后再读取，显示主动转向系统故障的相关信息，如图2所示。

    2）由于该故障显示均与转向角度有关，所以要针对转向角传感器进行检查。由于该车的转向角传感器位于转向柱开关中心内，决定拆开转向柱开关进一步检查。拆开时发现转向角传感器内部存在很多灰尘，于是将转向角传感器的灰尘清理干净，如图3所示。

    3）重新装复后在清除故障码，主动转向系统恢复正常，故障彻底排除。

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