故障诊断：查阅资料得知，该车配备带转向照明和可变光束模式的自适应前照灯，用诊断仪检测，在照明模块LM里面有故障码：009CBD LM与右SMC的通信有故障。执行检测计划，找到电路图如图2所示。

    能影响右前SMC模块不通信故障的原因就是右侧大灯E8的X135插头上9脚的电源线，10脚的LIN信号线，11脚的搭铁线。用5W的功率试灯测9脚和11脚，能点亮试灯，供电正常。用示波器检测1。脚的LIN信号波形，如图3所示。

    通过这个波形能看到信号波形电压正常，照明模块作为LIN的主控单元在问，有的从控单元在应答，有的从控单元没有应答，图3中红色框的就是主控有问从控没有应答的波形，这也对应了故障码，那故障的原因就能确定在右侧大灯上：①SMC模块供电线断路，②SMC模块搭铁线断路，③LIN信号线断路，④SMC模块本身损坏。拆下右前大灯上的SMC模块就发现了故障点，SMC模块由于上盖密封圈老化破损，导致SMC模块进水了（如图4、图5所示）。在SMC模块插头检测模块的供电、搭铁、LIN信号波形都正常，现在就能确定就是SMC模块损坏了。