一辆行驶里程约6万km的2011年宝马535i轿车。用户反映：该车辆行驶中巡航系统故障报警灯点亮报警，中央信息显示屏提示“自动巡航系统失效！碰撞功能失效！”
    故障现象：接车后发现车辆的自动巡航系统故障报警现象当前存在。连接ISID进行诊断检测，读取车辆故障存储器中故障内容如下：
    ·48003B：ICMACC传感器报告故障
    ·482136：ACC传感器失调
    ·482130：ACC传感器试运行
    自适应巡航控制系统简称ACC，英文全称为Active CruiseControl。新型ACC传感器取代了迄今已知的远距离传感器和两个近距离传感器。ACC传感器和ACC控制单元是一个部件，这个部件位于前挡板一个可拆卸的格栅后面。作为已知自适应定速控制的补充，该系统具有Stop和Go功能：
    ·通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制，直至进入静止状态
    ·在短暂的停车时间（1～3s）后从静止状态中自动启动
    ·自适应制动辅助系统
    设置速度时，可在30-180km/h范围内选择，在舒适模式一下以10为步进值或在精细模式下以1为步进值。设置速度显示在组合仪表上（可选择平视显示系统）。此外能够在4种距离之间进行选择。ACC传感器集成在ACC控制单元内。ACC传感器是一个雷达传感器，测定车前的远处区域（至200m）和近处区域（至60m）。ICM控制单元为带有停停走走功能的自适应巡航控制系统承担下列任务：
    ·汇总雷达传感器传送的目标数据
    ·分析目标并选择与定距控制相关的目标
    ·分析操作信号并生成显示信号
    ·调节速度和距离
    ·生成标准值并通过FlexRay输出到驱动装置和制动器的执行器
    ·监控所有输入信号、控制单元（硬件）以及车辆状态是否有故障或不可信的状态
    ACC控制单元通过一体式底盘管理系统（ICM）与S-CAN（传感器CAN）连接。传感器CAN以500kbit/s的传输速度工作。传感器CAN具有两个均为120Ω的终端电阻。其中一个位于一体式底盘管理系统（ICM）中，另一个集成在ACC控制单元中，前部配电器通过总线端KL.15N为ACC控制单元供电，控制电路图如图所示。

    选择故障内容执行检测计划，系统分析，故障应该由于ACC传感器故障或ACC传感器试运行数据丢失和ACC传感器至ICM之间S-CAN总线故障，引起所有以定速巡航为基础的架势辅助功能失效。根据提示，首先对ACC传感器进行试运行，所有步骤严格按照要求执行，问题是多次尝试均在运行左后ACC传感器步骤匹配失败，反复对车辆进行检查，对匹配工具进行检查，均未发现问题。怀疑ACC传感器线路或者ACC传感器损坏。检查ACC传感器线速，ACC传感器供电不用考虑，模块通信正常。检杏测量S-CAN总线，因为怀疑总线如果存在电阻，或者不明显的故障时，是否会影响试运行结果，于是测量总线电压H为3V，L为2V。测量ACC传感器至ICM之间线路连接情况，无短路、断路、接触电阻等故障，确认线路上不存在间题。于是分析认为ACC传感器本身存在故障。
    更换ACC传感器后，编程进行ACC试运行，试运行结果失败。
    在以下情况下需要调试前部雷达传感器：
    ·故障码存储器中存储有1个校准故障
    ·拆卸并重新安装了前部雷达传感器
    ·安装了新的前部雷达传感器
    ·引导性故障查询提示试运行
    前部雷达传感器的功能很大程度上取决于传感器的精调。因此必须根据说明在测试模块中极其谨慎地进行调试，在成功调试时必须注意以下事项：
    ·车辆在前部雷达传感器的部位不能有损伤
    ·前部雷达传感器的支架不允许变形
    ·前部雷达传感器必须正确安装在支架中
    ·不允许通过牌照遮盖前部雷达传感器
    ·一定要遵守在测试模块中规定的后视镜和前部雷达传感器之间的距离
    ·车辆在导轨前成直角
    ·检查轮胎充气压力，如有必要进行校正
    ·拉紧驻车制动器
    ·注意，不要对车辆不均加载
    ·去掉轮惘锁圈的盖帽
    ·在安装快速卡具时注意，所有电磁元件必须止确地平放在车轮螺栓上
    ·后视镜禁止损坏
    ·后视镜必须干净
    ·借助水平仪和相应的调整螺栓将后视镜正确放到导轨上
    ·后视镜必须正确位于导轨上，通过水平仪对齐
    ·注意测试模块中有关调节后视镜的提示
    ·调节过程中绝对不要支撑到车辆上
    ·在调试时在前部雷达传感器和后视镜之间不允许有人或物体
    ·在调试时在后视镜后部区域内不允许有人或物体
    目测检查ACC雷达传感器的支架并没有明显的变形，进一步拆卸前杠检查，发现车辆的前面的确出过大事故，保险杠、保险杠内衬等部件都更换过，有理由相信ACC雷达传感器的支架存在变形的可能。
    最后一边人为调整ACC雷达传感器的支架，一边测量，直到将水平和垂直度调整到。。调整后再次对ACC进行试运行，结果运行成功，故障排除。

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