使用E－sys工程师软件对FEM、DME、DSC、EPS、ICM分别升级编程，编程后试车故障依旧。

    接下来该排除模块硬件本身损坏故障了，问了圈内朋友，都说控制模块损坏概率比较大，但是也都没遇到这个故障，因此一时也没办法准确地判断是哪个模块损坏导致这一故障了。继续路试并重新整理思路，路试时发现原地等红绿灯时猛轰油门，故障灯也会忽然亮起，于是更加坚定了故障点应该是F1exRay总线上某一模块损坏引发的。

    回厂继续检查，安排一人怠速下猛轰油门以激活故障灯，同时使用万用表检查F1exRay总线上模块的通信反馈电压：在测量ICM的F1exRay通信导线时故障灯忽然亮起，这时发现ICM橘色高电平导线的电压下降为0.2V，此时忽然想起故障码中有一条D35A53的故障码“信号无效发射器ICM/EPS”，如图3所示。查了大半天，总算是有眉目了！

    查询电路图，在ICM的通信链路上还有一条DSC的通信导线，ICM作为这条通信链路的中间单元和FEM相连。

    在故障灯点亮时测量FEM、ICM、DSC的橘色通信导线，均为0.2V。那么DSC、ICM、FEM这三个模块哪个损坏的可能性大呢？FEM既是通信网关又是电源管理模块同时还是防盗主控模块，替换这个工程量有点大，先替换DSC和ICM模块吧，于是替换了ICM和DSC。

    虽然零件号不同，报故障码。但是可以正常通信，编程完毕后测试原地猛轰油门，故障灯再次亮起，故障码依旧。这时心里非常郁闷，查到深夜11点了查到这个结果，难道是FEM？这个替换难度有点大，网关＋电源管理＋防盗主控单元！

    第二天上班，安排完相关事宜。去汽配城找了一块同样型号的拆车FEM（如图4所示），又借了朋友的宝马防盗匹配神器，替换了FEM（此处省略防盗匹配过程）。

    之后装车路试，市区路试40余千米，故障没有出现，准备回厂交车。车子刚开进厂门口，故障灯再次亮起！

    第三天上班，把模块全部恢复回来，然后使用ISTA把故障码逐个分析，寻找规律。分析中发现FlexRay总线基本上虽然是每个模块都报信息缺失，但是发送器大部分都是DME。同时还有故障码S0392（无法与下列装置通信：发动机电子系统）、CD042F（ZGM, FlexRay：路径0上的线路故障），见图5所示。