一辆行驶里程约6.9万km，配置K24A型发动机和自动变速器的本田雅阁轿车。用户反映：该车变速杆锁死在P位，车辆无法行驶。
    接车后：按下变速杆的应急按钮，强制使变速杆挂入D位，车辆能够行驶。将变速杆推回到P位，变速杆再次被锁死。使用诊断仪对发动机系统和自动变速器系统进行自诊断，没有故障码。查看发动机系统的工作数据，怠速工况下的节气门开度为10% ，相对节气门开度为9%，点火提前角为240，发动机转速为1200r/min，冷却液温度为85℃。从以上数据可以看出，点火提前角过大，发动机转速过高，相对节气门开度过高（怠速工况下应为0%），这说明此时的发动机工况不是怠速工况，动力系统控制单元启用后备工作模式，不再执行相关传感器的参数修正功能，燃油排放控制系统处于开环控制状态，车辆被禁止行驶。

    变速杆锁止故障通常与节气门位置传感器信号不良有关，但通过数据流可以看出怠速工况的节气门开度正常。虽然相对节气门开度偏高，但该数据是动力系统控制单元计算得出的，并不代表节气门位置传感器的实际信号。对动力系统控制单元的学习值进行设定，变速杆锁止现象消失。反复试车，故障再次出现。更换节气门体（连同节气门位置传感器），结果怠速工况的相对节气门开度仍是9%。重新对动力系统控制单元的学习值进行设定，结果故障依旧。拆下蓄电池负极电缆，清除动力系统控制单元随机存储器的数据，变速杆锁止现象消失。查看数据流，怠速工况下的节气门开度为9%，相对节气门开度为0%，点火提前角为8°～15°，说明目前发动机处于怠速工况。进行路试，当空调压缩机工作时发动机抖动得厉害，这与怠速补偿功能有关。检查怠速空气控制阀（IAC阀），发现工作腔内有很多积炭。进行清洗，装复后试车，故障彻底排除。
    变速杆锁死故障与怠速空气控制阀堵塞有直接关系。怠速空气控制阀内部堆满积炭，造成滑阀运行时卡滞。卡滞位置是随机的，当滑阀卡滞在开度较大位置时，怠速空气补偿量就多，过多的进气量导致发动机怠速转速过高（1200r/min ），此时的节气门位置处在关闭位置，发动机处于正常工作温度，发动机控制单元无法降低发动机转速，因此判断发动机不在怠速工况并根据相关数据计算出相对节气门开度为9%，即节气门在正确关闭位置的基础上打开9％的开度。同时，发动机控制单元通过调整点火提前角和喷油量来稳定发动机工况，此时发动机实际上处于部分负荷工况，变速杆锁止功能被激活。假如滑阀卡滞在开度较小的位置，那么会造成空气补偿量不够，喷油量与发动机进气量不匹配，混合气燃烧不完全，发动机输出功率不足，引起抖动甚至熄火。