一辆行驶里程超28万km的广州本田雅阁2.2轿车。该车在正常行驶中驾驶室内故障灯突然被点亮，出现发动机怠速不稳抖动，排气管微冒黑烟，而且有加重趋势的故障现象。
    故障诊断：首先读取故障码，在杂物箱找到故障诊断座两插孔，用“车博士”WU-2000B故障诊断仪调出故障码为12，其含义为“废气再循环传感器故障”。分析认为该传感器与发动机怠速关系不大，因此只是对废气再循环传感器的外围电路进行了简单检查，结果未发现异常。拆下ECU的IG熔断器清码后，故障依然存在。拆下节气门体检查，未见异常。清洗了怠速控制阀和怠速调整通道也未见好转，调整怠速螺钉也无济于事。但检查中发现怠速抖动是由于第4缸工作不良引起的，这与怠速时排气中有轻微黑烟有关。清洗喷油器后，故障依旧。换一个新的火花塞和高压线也不见好转。检查压力也属正常。检查所有真空管密封性良好。进一步分析，会不会是废气再循环阀有故障？拆下该阀发现积炭很严重，清洗后装复并再次清码，启动发动机试车，怠速稳定，故障排除。

    相关资料：2014年广州本田雅阁第九代原厂维修手册