故障现象：一辆2014款雅阁轿车，该车在右前部发生撞击且修复后，行驶一段里程以后，出现直线行驶状态下向左或向右打方向出现卡滞现象。

诊断过程：

    1．根据客户描述，发现故障确如客户所述。首先我们做了最基本的检查，轮胎气压，悬挂，转向拉杆，以及车轮定位，均未发现异常．

    2．由于该车发生过右前部的碰撞，所以翻门怀疑是否是电动转向机损坏导致的该现象，所以我们使用HDS快摄了该车行驶中的数据发现：从上述图中的”目标Q轴电机电流“的波形图可以看出电机目标电流的明显异常，分析原因可能是扭矩传感器输入异常，或控制单元计算异常．

    3．利用HDS进行扭矩传感器中间位置学习，学习后试车故障依旧。所以决定更换扭矩传感器，因该传感器不单独提供，尝试更换方向机总成。更换后试车，故障排除。

4．用HDS快摄的数据可以看出该传感器输入正常：

故障排除：更换方向机总成，进行扭矩传感器中间位置学习后，故障排除

经验总结：通过此故障的维修，拟门不难发现通过HDS数据分析的重要性，在继续深化培训HDS的数据分析功能，使我可门能在处理较疑难故障时，不会多走弯路，提高维修效率与质量。