咨询过程：

    按维修手册，清除故障码，将车辆停在平坦、水平的路面上然后执行纵向加速度传感器中间位｛记忆学习程序：用HDS从BRAKE SYSTEM（制动系统）菜单中选择ELECTRIC PARKING BRAKE（电子驻车制动器），然后从ADJUSTMENT（调节）进入SENSOR CALIBRATION（传感器校准），并遵循屏军青提示。故障依旧检查电子驻车单元控制器，发现电子驻车单元控制器没有固定好，固定好后，再重新学习，故障排除。

结论：电子驻车单元控制器没有固定好，造成故障灯点亮。