丰田车的电子节气门是由拉线式电控节气门（图1）发展而来的，拉线式电控节气门仍然是通过拉线直接控制节气门轴，节气门电机只负责怠速及怠速过度区的节气门开度控制。电子节气门（图2）是完全依靠电子控制的节气门体，这种节气门与速踏板无任何机械连接，发动机控制单元根据加速踏板位置来控制节气门的开度。这里所提到的电子节气门是指这种新式的电子节气门，其特点如下。

电子节气门可自动平滑行驶加速度，提高车辆的平顺性。对于采用传统节气门的车辆，当加速踏板处在某一角度时，节气门开度是与其相对应，保持不变的。当驾驶员踩下加速踏板后，气门开度随之加大，车辆牵引力提升，行驶加速度迅速增加。随着车速提高，轮胎滚动阻力及风阻力也随之增加，这使行驶加速度迅速减小（图3a中虚线），加速度的这种突变会影响车辆的行驶平顺性。电子节气门在加速踏板位置保持不变的情况下，可根据车速的变化，自动调整节气门的开度，使车辆行驶加速度的变化更符合驾驶员的操作意愿，且更加平顺（图3a中实线）。电子节气门是通过电子控制方式实现发动机扭矩控制的，控制系统将安全设计放在了首位。这样节气门的开度必须完全与加速踏板随动，如由于故障原因，违反了这一控制原则，控制单元会主动采取应急措施。