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故障可能出在转向锁止ECU的以下几方面： ①电源ECU给转向锁止执行器供电故障或其线路故障； ②转向锁止执行器故障； ③SLP开/解锁信号线路故障。
根据以上疑点， 本着先易后难的原则， 决定先检查便于检查的转向锁 （带转向锁止ECU）。
4.3 控制系统线路分析检测
根据上述分析，将故障重点先落在转向锁止执行器 （带转向锁止ECU）上， 应按电路图（图2）检测转向锁止执行器 （带转向锁止ECU） 的8芯连接器上的各插脚（图3）。
4.3.1 线路测量
在故障出现时， 进行前后线路检测： 测量GND和SGND与车身搭铁电阻， 均为0.1Ω左右， 正常；点火开关ON时， 测量6号端子IGE与1号端子GND间的电压， 在转向锁电动机不工作时为12.8 V， 电动机工作时为0 V， 正常； 点火开关ON时， 测量7号端子IG2与1号端子GND间的电压为12.5 V， 正常； 测量3号端子B与1号端子GND间的电压为12.6 V， 正常。 转向锁止ECU各端子名称及电压情况如表2所示。表2 转向锁止ECU各端子名称及电压情况
4.3.2 波形检测
2号端子LIN、 8号端子SLP1与4号端子SGND信号搭铁之间是脉冲信号， 只有使用示波器才能精确检测。 接上丰田专用诊断设备 （IT-Ⅱ）， 进入工具菜单， 进入示波器功能： ①在点火开关ON时， 将示波器与2号端子LIN和4号端子SGND连接， 测得如图4所示的脉冲波形， 波形正常； ②把示波器与8号端子SLP1和4号端子SGND连接， 将点火开关OFF时（让转向锁止执行器进入锁止状态）， 测得如图5所示的脉冲波形， 正常。 将点火开关ON （让转向锁止执行器进入解锁状态）， 测得的波形仍如图5， 说明转向锁没有解锁， 不正常。 转向锁解锁后的正常波形应如图6所示。当转向锁没有解锁时， 不输出开锁完成信号。
没有开锁完成信号， 电源控制ECU不能把系统起动信号发送给ECM。 ECM无法确认钥匙ID代码是否已被验证。 ID代码在未被验证时， ECM无法绕过停机系统起动SFI系统， 同时因为没有开锁完成信号，电源控制ECU不激活起动继电器电路， 起动机不工作， 车辆无法起动。
4.4 故障原因与排除
4.4.1 故障原因
根据以上检测结果及数据， 证明故障原因是转向锁止执行器无法解锁而导致不能起动车辆。 但为什么会出现无规律的间歇不能起动呢？ 带着这个疑问， 我对转向锁止执行器进行了更深入的详细检查。 凿开转向柱上转向锁止执行器防盗螺丝， 拆开转向锁止执行器检查， 直接给转向锁止执行器驱动电动机通电测试， 电动机转动， 锁杆活动自由， 正常。 但在用手转动转向锁电动机驱动齿轮的塑料齿轮时， 发现转动起来较紧且有卡滞感， 如图7所示。 由此可以断定故障是齿轮卡滞， 转向锁止执行器电动机驱动锁杆的移动量有时候达不到解锁位置， 电源控制ECU接收不到开锁完成信号， 而产生车辆间歇不能起动的故障。
