丰田RAV4车巡航控制系统由巡航控制开关、车速传感器、加速踏板位置传感器、制动灯开关、节气门执行器等组成。节气门执行器为电动机驱动型。巡行控制系统通过发动机控制单元（ECM）控制，具有故障自诊断功能。当巡行控制系统发生故障时．可以通过故障自诊断系统读取故障代码．确定故障的部位。

1读取和清除故障代码

1.1读取故障代码

    (1)接通点火开关。

    (2)使用跨接线SST  09843-18040短接数据通讯连接器DLC3的Tc(13号)端子与CG(4号)端子。

    (3)根据仪表盘上的巡行指示灯”CRUISE”的闪烁情况读取故障代码，故障代码的含义如表1所列。

1.2清除故障代码

    (1)拆下蓄电池负极电缆或拔下EFI 1熔丝即可清除故障代码和冻结帧数据。

    (2)排除故障后，断开点火开关．拔下ECM-B熔丝10s以上便可清除故障代码。重新读取故障代码，应显示正常代码。

2故障代码诊断

2.1出现故障代码PO500/21和故障代码P0503/23时的诊断步骤

    (1)检查车辆行驶过程中车速表的工作是否正常。如果车速表工作不正常，检查车速表电路。如果车速表工作正常，说明车速传感器工作正常，进行下一个步骤。

    (2)检查发动机控制模块(ECM)连接器的SPD端子(E7连接器的17号端子．紫/白色导线)所连接的导线与车身搭铁之间的是否有短路故障。

    1)拆下手套箱。

    2)从ECM上脱开E7连接器。

    3)检测ECM连接器的SPD端子与车身搭铁之间的电阻，电阻应大于10Ω，否则修理或更换线束和连接器。

    (3)检查ECM连接器的SPD端子与车身搭铁之间的电压。

    1)拆下手套箱。

    2}将变速杆移至空挡位置。

    3)顶起汽车前端。

    4)接通点火开关．缓慢转动前轮，测量ECM的SPD端子与车身搭铁之间的电压，电压应在0 V-5 V周期变化，如电压正常则应更换ECM。否则检修组合仪表与ECM之间的连接器和线束。

2.2出现故障代码P0571/52时的诊断步骤

    (1)检查制动灯的工作情况。踩下制动踏板，制动灯应点亮。放开制动踏板后，制动灯应熄灭，否则应检查制动灯及线路。

    (2)检测ECM端子STP(E7连接器的19号端子，与绿/白色导线相连)与车身搭铁之间的电压。

    1)拆下ECM，保持ECM线束连接器处于连接状态。

    2)接通点火开关。

    3J检测ECM的STP端子与车身搭铁之间的电压。踩下制动踏板时，应为10 V-14 V;放开制动踏板时，应低于1 V。

    (3}检测ECM的ST1-端子（E7连接器的12号端子，与蓝/黑色导线相连）与车身搭铁之间的电压。踩下制动踏板时，应低于1v；放开制动踏板时，应为10 V-14 V。

    (4)检查ECM的STP端子和ST1-端子与制动灯开关之间的线束和连接器。如果线束或连接器有故障应进行修理，否则检查或更换ECM。

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