一辆行驶里程不到50km的2012年丰田卡罗拉(型号为ZRE151L-GEPNKC),新轿车。

车主反映：当车速在30 km/h左右轻踩制动踏板时轿车前部发出“咔、咔、咔”异响声的现象。

    询问车主得知，该车为刚购买的新车，提车后在市区道路正常行驶了20 km多后，车速在30 km/h轻踩制动踏板时轿车前部有“咔、咔、咔”的连续异响，仪表盘没有故障灯点亮，客户担心轿车的安全问题而回公司检查。

    和车主一起试车。当以20 km/h-50 km/h的车速行驶轻踩制动踏板时，轿车前部确实会发出“咔、咔、咔”的响声，且声音较大，经多次试车，发现此响声与ABS泵工作响声很相似，但此时车速较低，踩制动踏板的力度较小，路面为千燥的柏油路面。此时ABS不应该起作用。

    用GTS(丰田专用检测仪）检测轿车各系统，均无故障代码储存；将轿车用举升机升起检查，轿车底盘没有撞击、托底变形的迹象；检查底盘连接螺栓，紧固力矩也均正常；检查轮胎、制动摩擦片和制动盘，也未发现异常情况。

    再次对该车进行试车，确认异响声就是ABS泵工作的响声，但是如果在正常情况下，低速行驶时轻踩制动踏板ABS泵是不应该工作的。连接GTS试车观察ABS数据流．以30 km/h的速度匀速行驶时发现右前轮轮速有突然下降又快速恢复正常的现象。接替读取ABS数据流，截取的数据流如图1所示．从这些数据中能反映出右前轮轮速输出信号异常。

    此车采用的是MRE可变磁阻式轮速传感器．检查右前轮速传感器线束及安装位置，正常；拆下右前轮速传感器外观检查，无损伤：旋转右前轮从轮速传感器孔观看轴承外侧的磁阻片．发现有异物吸附在磁阻上(图2)，用磁力棒吸出异物．发现为金属铁屑(图3)。

    清洁右前轮轮速传感器里面的异物后，检查右前轮轴承、半轴、轮速传感器无异常后装复试车，上述异响声消失，急踩制动踏板时ABS工作正常，上述故障彻底排除。

    金属铁屑吸附在轴承磁阻片上阻碍了磁场的变化，导致轮速传感器检测到错误轮速信号，在踩制动踏板时误认为右前轮有抱死现象，ABS为了防止车轮抱死开始工作发出响声。观察铁屑不像是外部进入的．可能为新车装配时半轴上有未清理干净的残留物，车轮旋转时吸附到车轮轴承磁阻片上产生故障。