现代汽车的助力转向系统，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压助力转向。卡罗拉轿车装备的是目前较先进的电动助力转向系统，简称“EPS。由于电动助力转向系统具有提升全车的经济性、使汽车转向控制更加灵活、控制响应快和结构简单等一系列优点，所以在现代汽车上越来越多地使用。

    电动助力转向系统有两种形式，即电子液压助力转向系统和电动助力转向系统。卡罗拉轿车电动助力转向系统由电机提供动力。该电动助力转向系统的结构比较复杂，技术含量比较高。

    本文对卡罗拉轿车电动助力转向系统基本组成、主要零部件的结构及检修方法进行分析，希望对汽车维修从业人员能有所帮助。

    一、电动助力转向系统的工作原理和基本组成

      电动助力转向系统通过传感器探测驾驶员在转向操作时转向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作，而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和。电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃油。

    卡罗拉轿车电动助力转向系统主要包括转向盘、转向柱总成和转向器总成，其中转向柱总成包含三相无刷电动机、减速机构和新型的扭矩传感器，这就是区别于液压助力转向系统主要结构（如图1和图2所示）。

    二、电动助力转向系统的主要元件结构
    1．扭矩传感器的结构
    扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。其中输入轴装有两个霍尔IC和一个多极磁铁，输出轴装有磁扼（如图3所示）。
    2．三相无刷电动机及减速机构的结构
    三相无刷电机内含有分解器型转向角传感器，通过蜗杆机构将电机进行减速，并传输给柱轴。低惯性、低噪音、高动力输出的电机使用27V电压驱动，EPSECU内的增压转换器将电瓶12V的电压增加到27V（最大35V），并提供电源给电机。涡轮使用高强度、低噪音和低磨损的材料制成，蜗杆齿轮由球轴承支撑（如图4所示）。

    三、电动助力转向系统的检修
    1．扭矩传感器电路检测
    （a）电路图如图5所示。

   page_break] （b）将点火开关置于ON（IG）位置。
    （c）根据表1的值测量电压。

    2．三相无刷电动机电路检测
    （a）电路图如图6所示。

    （b)从助力转向ECU上断开连接器。
（c）根据表2的值测量电阻。

    四、电动助力转向系统初始化和校准

    有下列情形的需执行EPS系统的初始化和校准：
    1．更换转向柱总成；
    2．更换EPS ECU；
    3．左、右转向助力有差异；
    具体操作步骤如表3。


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