一辆行驶里程约1.3万km的2008款田卡罗拉1. 8L轿车。用户反映：该车转向沉重，仪表板上P/S灯亮。

    此车采用电动助力转向系统 (EPS) , EPS ECU根据转矩传感器的转向盘转矩信号，以及转角传感器的转向盘转角（大小：方向和转动速率）信号来控制动力转向电动机提供转向助力。当转向盘处在中间位置时，EPS ECU不向动力转向电动机施加电流；当转向盘向左转动时，转矩传感器输出低于中间位置的电压，当转向盘向右转动时，转矩传感器输出高于中间位置的电压，如图4-10所示。EPS ECU据此信号判断和驱动动力转向电动机转动。

故障诊断：故障诊断步骤如下所述。

    1）试车，以验证故障现象。起动发动机后转向沉重，仪表板P/S灯常亮。
    2）测量蓄电池电压，发动机起动后为13.6-14.2V，发动机熄火后不低于12V，蓄电池电压正常。
    3）读取故障码，故障码为！C1511（转矩传感器1故障）。
    4）分析冻结帧数据。故障码前面有“！”为冻结帧故障码，即EPS ECU记忆故障码的同时记忆了当时的数据，以方便技术人员分析此故障。这些数据称为冻结帧数据。故障码！C1511的冻结帧数据和说明见表4-1。

    从上表的数据可以看出，转矩传感器上信号的电压（0. 0390V）不正常，因为正常的情况下其信号电压应为转向盘不转动（无负载）时为2.3-2.7V；车辆停驶状态下向右转动转向盘时为2.5-4.7V；车辆行驶状态下向左转动转向盘时为0.3-2. 5V。
    5）动态数据分析。
    ①使发动机暖机（发动机冷却液温度达so℃以上，
    ②将点火开关置于OFF位。
    ③将故障检测仪连接到诊断插接器（DLC3）上并接通故障检测仪电源。
    ④起动发动机，使发动机怠速运转。
    ⑤进入菜单项“Chassis/EMPS/Data List”。
    ⑥根据故障检测仪上的显示读取“Data List”。
    用丰田专用故障检测仪数据快速捕捉功能，记录转动转向盘时的数据，并用“Intelligent Viewer”软件显示转矩传感器在转动和不转动转向盘时的信号电压，如图4-11和图4-12所示。转矩传感器1信号的输出电压值均不发生变化。

    6）分析波形。用双通道示波器检测转矩传感器输出信号电压波形，实测的信号电压波形如图4-13和图4-14所示。

    图4-13所示为不转动转向盘时测得的转矩传感器信号电压波形，转矩传感器2信号正常，电压保持不变；转矩传感器1信号异常，虽然电压保持不变但电压为0V。
    图4-14所示为左右摆转向盘时测得的转矩传感器信号电压波形，转矩传感器2信号电压波形正常，随转向盘转动而上下变化；转矩传感器1信号电压波形异常，信号电压仍然保持0V。
    7）检查转矩传感器1的电路。用万用表采用电阻测量法检查电路通断状态。通过仔细检查发现EPS ECU导线侧插接器Al端子5与其连接导线断裂，且在背面观察不到。

    一般出现此故障的原因大多为维修人员拔EPS ECU导线侧插接器的方法不对，直接用手抓住线束往外拔而不是抓住插接器往外拔，这样只要线束质量稍差，就可能使导线与端子断裂。后经了解，此车曾经拆卸过仪表台，不久便常有P/S灯亮和转向沉重故障，不过在熄火并重新起动发动机后故障便会消失，但现在故障却始终不会消失。

    故障排除：将EPS ECU导线侧插接器A1端子5与其连接导线修复，再次用双通道示波器检测转矩传感器信号，实测的信号电压波形如图4-15和图4-16所示。不转动转向盘时，转矩传感器的两上信号电压均约为2.5V。当左右摆动转向盘时，转矩传感器的两个信号电压能同步地上升和下降，说明转矩传感器1信号恢复了正常。清除故障码后，转向变得轻松，故障排除。再次读得的数据流如图4-17所示。

    ·转矩传感器零点校正方法
    对于丰田卡罗拉轿车，在更换转向柱总成（包含转矩传感器）、EPS ECU或者左右转向力矩出现差异时，必须对转矩传感器的零点进行校正。
    转矩传感器零点校正有手动校正和用故障检测仪校正两种方法。
    1．手动校正转矩传感器零点的方法
    1）使车前轮对准正前方，且转向盘位于中心位置。
    2）将点火开关置于OFF位。使用SST跨接线将DLC3的端子12 ( TS)、端子13 (TC)和端子4（CG）这3个端子跨接（也可用2根短导线替代SST跨接线）。
    3）将点火开关置于ON位，在20s内接通和断开DLC3端子13 (TC)上的连接线20次以上，并确认助力转向P/S灯闪烁后保持常亮。P/S灯点亮表明故障码C1515被存储。如果未储存故障码C1515，则不能执行转矩传感器零点校正。
    4）将点火开关置于OFF位（用于清除转矩传感器以前的零点校正值）。
    5）执行转矩传感器零点校正（校正过程中不要触碰转向盘，并确保DLC3端子,12和端子4仍被跨接）。将点火开关置于ON位，P/S灯亮起后等待7s，确定P/S灯以4Hz的频率闪烁，零点校正完成。
6）从DLC3上断开SST跨接线，确认EPS ECU未存储故障码。

    2．用故障检测仪校正转矩传感器零点的方法
    如果ECU存储了DTC C1516（转矩传感器零点调整未完成），则不能校正转矩传感器零点，开始校正前必须清除该故障码。
    1）将点火开关置于OFF位。
    2）将故障检测仪连接到DLC3 0
    3）将点火开关置于ON位。
    4）接通故障检测仪。
    5）选择“Utility"。
    6）选择“Torque Sensor Adjustment"。
    将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方（不要快速转动转向盘）。转矩传感器零点校正过程中不要触碰转向盘。零点校正完成后，确认ESP ECU未存储故障码。

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