一辆行驶里程约3.5万km的 丰田汉兰达。用户反映：该车仪表上ABS灯、制动警告灯、动力转向灯点亮不熄灭；低速行驶时转向比以前重；车速表不能显示车速。路试中低速行驶时转向比较沉重，而其他情况下转向正常。路试中车速表无反应，指针总是指示0位。

    故障诊断：用IT-2检查，EMPS中有DTC为U0129（无定格数据）：与制动系统的控制模块失去通信。IT-2进数据列表中ABS/VSC/TRC系统显示为“＊”符号，IT-2无法与ABS/VSC/TRC系统通信．。通过以上的检查，初步判断该车的通信系统存在问题。因EMPS系统中有U0129故障码，故决定从该故障码入手。按照维修手册中的步骤检查，手册提示故障部位需转至对CAN通信系统检查，在CAN通信系统的故障症状表中，ABS/VSC/TRC未显示在IT-2上的可疑部位为防滑控制ECU通信终止模式，而防滑控制ECU通信终止模式的故障部位有如下几个方面：防滑控制ECU电源电路（ABS/VSC/TRC执行器总成A24）、防滑控制ECU支线或连接器、防滑控制ECU（A24）。在点火开关至OFF时，检查A25-25（CANH）到A24-14（CANL）电阻为65Ω，正常（标准为54～69Ω），故CAN通信线无断路、短路现象；检查A24-1（GND1 ）到车身搭铁情况，为0.8Ω，正常；A24-13 （GND2）到车身搭铁情况，为0.8Ω，正常；故A24与车身搭铁正常。检查A24-12（+BS）与车身搭铁时的电压（任何情况），为12.8V,正常。检查A24-24 （BM）与车身搭铁时的电压（任何情况），为12.9V，正常。检查A24-34（IG1）与车身搭铁时的电压（点火开关至ON时）为0V，不正常（正常值应为11～14V ），故IG1的供电出现了问题。结合电路图，检查IG1电源供给线的导通情况时，发现乘员侧保险丝盒中的ECU-IG 7.5A保险丝已断。使用万用表检测保险丝其后的电线，无短路等不良现象。为此安装同型号保险丝后，仪表上以前点亮的故障灯性能恢复正常，同时IT-2与ABS/VSC/TRC系统恢复通信，路试时车速表工作良好。同时3天后的电访确认故障已彻底排除，客户也很满意。

    故障总结：遇到任何故障，只要我们能静下心来，认真思考、分析，正确的运用、使用诊断工具，就一定能事半功倍，及时找到故障点，将故障排除，同时也会赢得客户的满意与信任。