问：我接修的一辆卡罗拉1.6L轿车，搭载1ZR发动机与U340E四速自动变速器。发动机启动后，仪表盘上发动机故障指示灯、ABS故障指示灯、安全气囊故障指示灯、动力转向故障指示灯等均点亮。踩下制动踏板，无法挂档，必须按压手动解锁才能挂档，用诊断仪无法进入发动机电控系统，请问应该如何检修？
    答：有多个故障灯点亮时，一般不是通讯网络故障就是和通讯相关的故障。不必在意到底是几个故障灯点亮，也不必从某个故障灯入手进行检修，而应该先从CAN总线开始检查。从16脚诊断头上分析总线CAN-H（6）和CAN-L（14）之间的电阻，检查看是否为60Ω，同时其对电源搭铁都不应该导通，可以从自诊断接口来检查电阻及找出有无断路或短路，或用断开集线器的办法，快速找到故障点。
    至于正常情况无法挂挡，必须按压手动解锁才能挂挡。要知道，该车型具有换挡锁止和钥匙互锁功能，点火钥匙打开，踩下制动踏板，第一步可以先看一下制动灯是否亮起，亮起，说明制动信号供电基本正常。第二步检查挂挡杆不在P挡位置时，点火钥匙能否拔出，若不能，说明换挡控制ECU供电、搭铁均正常，由此即可确诊，不是换挡锁止电磁阀出了问题，就是换挡锁止控制ECU出了问题。