一辆行驶里程约10万km，装配2 AZ-FE发动机的2010款丰田普瑞维亚。用户反映：该车故障灯点亮，同时电动门不起作用。
    故障现象：普瑞维亚VSC、ABS、P/S、AFS OFF、气囊、驻车制动灯、防侧滑灯点亮，同时伴有电动门不起作用，遥控器无法控制电动门的开闭，档位指示灯不显示。
    故障分析：此车由于事故在修理厂修理后才出现的故障。此车前部受损所以整个仪表台拆除过，所以首先检查仪表台内部各个插接器，插接情况良好，插接器的针脚没有变形，线束的插接器无漏插的情况。再检查车辆的熔丝，熔丝正常。用IT-II调取故障码，故障码为U0123与横摆率传感器失去通信、U0126与转向角传感器失去通信。这些为总线故障码。用IT- II的总线检查功能检查电脑通信故障。具体检查步骤如下所述。
    CAN总线线路图如图1所示。

    检查步骤一如图2所示。

    检查步骤二如图3所示。

    检查步骤三如图4所示。

    检查步骤四如图5所示。

    检查步骤五如图6所示。

    由于我店没有该车的修理手册，只能根据别的车型进行对比维修。对DLC3端子进行测量，CAN高与CAN低测量电阻正常。分段断开右侧接线盒的CAN总线插接器，无反应，在查看其他车的CAN总线修理方法时，发现CAN总线的插接器插头可以上下互换，以检查CAN总线插接器的好坏。试着对调CAN总线端子的插头，这时发现各个功能可以正常工作。
    故障解决：检查CAN总线线路，重新连接CAN总线的插接器。
    故障启示：
    1）此车为人为故障，错把1号总线与2号总线端子插错，造成CAN总线瘫痪，系统不能工作。
    2）由于没有此车的线路图，所以排除故障走了很大的弯路，只能借鉴其他车辆的线路图和新车讲义的图片进行故障排查。