友情链接：锐志车横摆率传感器和减速度传感器零点校准方法
    横摆率与减速度传感器的零点校准的具体方法包括清除零点校准数据和系统信息及获取横摆率传感器的零点校准并存储系统信息。
    1 清除零点校准数据和系统信息的步骤
   （1）点火开关处于OFF位置时，检查并确认转向盘是否居中，换档杆是否处于P档位置。
   （2）将点火开关置于ON位置，防抱死制动系统、车身稳定控制系统故障指示灯就会亮起3s，表示初始检查完成。
   （3）用专用的跨接线SST，在8s内连接和断开手持式测试仪与数据链连接器（DLC3）的端子12（TS）和端子4（CG）4次以上。
   （4）检查并确认防抱死制动系统故障指示灯亮起，仪表板显示屏上将会显示相对应的系统信息。

    2 获取横摆率传感器的零点校准并存储系统信息的步骤
   （1）点火开关处于OFF位置时，检查并确认转向盘是否居中，换档杆是否处于P档位置。
   （2）使用专用的跨接线SST连接手持式测试仪与数据链连接器的端子12（TS）和端子4。
   （3）将点火开关置于ON位置，在车身稳定控制系统进入测试模式后，使车辆在水平面位置保持静止状态5s以上。在获取过程中通过仪表板显示屏，确定车身稳定控制系统在测试模式下，通过检查并确认防抱死制动系统故障指示灯以0.125s的频率闪烁，确定防抱死制动系统在测试模式下。
   （4）将点火开长置于OFF位置，将在手持式测试仪与数据链连接器的端子12（TS）和端子4之间的跨接线SST断开，获取横摆率传感器的零点校准并存储系统信息，初始化工作完成。

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