一辆行驶里程6万km，搭载2GR-FE发动机的2011年丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车行驶中发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现故障码P0031----第1列气缸的前氧传感器加热器失效。尝试清除故障码，故障码能够清除。再次启动发动机，不久故障灯便再次点亮。
    发动机怠速运转时，观察第1列气缸前氧传感器的信号电压，发现其跳变频率明显低于第2列气缸的（图1）。说明该传感器确实存在问题。测量第1列气缸前氧传感器加热器电源端（图2）的电压，打开点火开关后，电压正常，说明加热器电源已经送到。



    将第1列气缸的前氧传感器与第2列的对调，试车发现它们的数据流也随之互换。这说明问题出在氧传感器上。
    故障排除：更换第1列气缸的前氧传感器，试车观察氧传感器信号，2列气缸的前氧传感器信号一致（图3），故障排除。