一辆行驶里程约15万km，车型为ACA33L，搭载2AZ发动机的2010年丰田RAV4运动型多功能车。用户反映：该车制动系统故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测制动系统控制单元，没有发现当前的故障码，但在历史故障码中找到了C1415—左后轮速传感器故障。观察定格数据流，发现此故障是在以11 km/h行驶时记录的。检查发现此车加装过GPS等附件，考虑到加装GPS有可能出现问题，与用户协商后拆除加装的设备。
    拆除后故障灯不再点亮，但一周后故障再次出现，读取故障码，还是左后轮速传感器故障。查阅维修资料，找到与其相关的连接器，然后依次对它们的导通性进行测量。测量发现，XK1（A-2）端子和XK1（B-1）端子之jB-]始终小于1Ω、XK1（A-2）端子和XK1（B-2）端子之间始终大于10 kΩ、XK1（A-2）端子车身搭铁始终大于10 kΩ或更大，XK1（A-1）端子和XK1（B-2）端子之间始终小于1 Ω） XK1（A-1）端子和XK1（B-1）端子之间始终大于10 kΩ、XK1（A-1）端子和车身搭铁始终大于10 kΩ，说明线路正常。根据测量结果判断，可能是左后轮速传感器存在偶发性的故障。
    故障排除：更换轮速传感器，并清洁后轮轴承的车速传感部件，多次回访用户，确认故障彻底排除。