诊断内容和维修：根据客户描述的故障,连接IT2进行检测，ABS与转角传感器通信中断，DTC无法清除。对刹车助力器进行检查，熄火后，踩制动踏板一次比一次高，真空助力正常。路试，车速60KM/H急踩刹车时,ABS工作，右后轮抱死，右前轮断续的刹车拖印，左前、左后轮无拖印，制动力分配不均匀。

制动跑偏---故障分析  （1）制动活塞【卡滞 】 （2） 刹车片 【油污 破裂 变形】 （3）刹车盘【磨损不均】  （4）刹车油管【扭曲 】  

 

 

 

举升车辆，对制动系统检查，刹车片与刹车盘的接触面正常，制动活塞与制动总缸活动自如。底部油管无刮伤，无变形。通过紧急制动时,ABS数据流分析 ,在急踩刹车时，右前、右后轮 轮速降的较快。电磁阀后右侧压力保持（SRRH）ON，右后轮抱死， 电磁阀左后侧保压状态(SRLH)，根据左后轮速变化ON和OFF。电磁阀前右侧压力保持，根据右前轮车速降低ON。右前轮保持电磁阀不工作。根据紧急制动时的车速和电磁阀工作的状态对比后，分析故障为（1）ABS总缸（2） 左前轮刹车油管

拆卸空气滤芯壳，检查刹车管路，刹车油管在ABS总泵处布置相互干涉，通过维修手册查找左前和右后的制动油管安装颠倒。（在ABS泵内，通往前轮的油孔大于后轮，前轮管路建立油压快。）由于左前和右后刹车油管的安装颠倒，当右后轮抱死时，ABS电脑控制右后电磁阀保持压力，导致左前左轮管路油压关闭，左前轮制动效率降低，导致刹车向右偏。重新安装刹车油管后，试车对车紧急制动，刹车跑偏故障解决。

修理结果：对刹车管路正确安装后，故障排除。

维修结论：用it2能读取数据流，仔细的分析数据流，对于维修能节约很多时间。